基于模糊PID控制的步进电机定位系统
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章绪论 | 第7-14页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·相关领域的研究历史与现状 | 第8-12页 |
| ·步进电机及控制技术的发展 | 第8-9页 |
| ·精密定位技术的发展及现状 | 第9-11页 |
| ·模糊控制理论的发展及现状 | 第11-12页 |
| ·模糊控制在应用方面存在的一些问题 | 第12-13页 |
| ·论文的主要工作和内容 | 第13-14页 |
| 第二章理论基础 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·步进电机工作原理 | 第14-15页 |
| ·光栅尺工作原理 | 第15-16页 |
| ·模糊控制设计基础 | 第16-21页 |
| 第三章系统硬件设计 | 第21-42页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·步进电机定位系统的功能和构成 | 第21-33页 |
| ·细分设计与隔离电路 | 第23-26页 |
| ·步进电机的起动、换向及变频加速度控制的设计 | 第26-30页 |
| ·带光栅尺的闭环控制系统 | 第30-31页 |
| ·监控、复位电路 | 第31-33页 |
| ·电路板设计及硬件干扰抑制技术 | 第33-36页 |
| ·PCB板的设计 | 第34-35页 |
| ·其它措施 | 第35-36页 |
| ·串口通信电路及通信协议 | 第36-40页 |
| ·串口通信电路 | 第36-38页 |
| ·串口通信CRC校验 | 第38页 |
| ·通信协议 | 第38-40页 |
| ·系统硬件调试 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章Fuzzy-PID控制器设计 | 第42-59页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·主程序设计 | 第42-45页 |
| ·Fuzzy-PID控制算法实现 | 第45-54页 |
| ·Fuzzy-PID控制器维数的选择 | 第46页 |
| ·Fuzzy-PID控制规则 | 第46-49页 |
| ·Fuzzy-PID控制器 | 第49-54页 |
| ·软件设计中的其它考虑 | 第54页 |
| ·滤波器设计 | 第54-55页 |
| ·软件抗干扰抑制 | 第55-58页 |
| ·软件陷阱 | 第56-57页 |
| ·设立标志判断 | 第57-58页 |
| ·软件复位 | 第58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第五章试验结果分析 | 第59-65页 |
| ·试验结果 | 第59-60页 |
| ·定位的误差分析与结论 | 第60-65页 |
| ·下位机控制系统的误差分析与解决方法 | 第61-62页 |
| ·上位机图像定位误差分析 | 第62-65页 |
| 结束语 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
