飞行器航迹数据产生及有效性检测
| 摘 要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目 录 | 第6-8页 |
| 引 言 | 第8-10页 |
| 第一章 B样条曲线简介 | 第10-20页 |
| ·B样条的递推定义 | 第10页 |
| ·B样条曲线的类型划分 | 第10-13页 |
| ·均匀B样条曲线 | 第11-12页 |
| ·准均匀B样条曲线 | 第12页 |
| ·非均匀B样条曲线 | 第12-13页 |
| ·B样条基及其导数计算 | 第13-16页 |
| ·计算B样条曲线上点的德布尔算法 | 第13-14页 |
| ·德布尔算法求B样条曲线的导矢 | 第14页 |
| ·反算B样条插值曲线的控制顶点 | 第14-16页 |
| ·均匀与非均匀B样条曲线的选择 | 第16-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第二章 航迹产生器原理及实现 | 第20-29页 |
| ·航迹产生器原理 | 第20页 |
| ·目标运动模型 | 第20-23页 |
| ·水平匀速直线飞行 | 第21页 |
| ·水平匀加速直线飞行 | 第21-22页 |
| ·匀速直线上升(下降)飞行 | 第22页 |
| ·匀加速直线下降(俯冲)飞行 | 第22-23页 |
| ·水平匀速圆弧飞行 | 第23页 |
| ·目标航迹生成 | 第23-24页 |
| ·航迹想定及航迹飞行数据检测 | 第24页 |
| ·数据生成过程中的坐标转换 | 第24-26页 |
| ·大地经纬坐标系与大地空间直角坐标系的转换 | 第24-25页 |
| ·椭球坐标系下的局部坐标系之间坐标的转换 | 第25-26页 |
| ·数据加噪 | 第26-28页 |
| ·数据分发 | 第28页 |
| ·总结 | 第28-29页 |
| 第三章 组网系统中航迹有效性检验原理与实现 | 第29-48页 |
| ·组网系统中航迹数据有效性检验的提出 | 第29-30页 |
| ·线性Kalman滤波器 | 第30-31页 |
| ·系统模型 | 第30页 |
| ·滤波方程 | 第30-31页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第31-33页 |
| ·非线性过程模型 | 第31页 |
| ·模型的线性化 | 第31-32页 |
| ·线性化后的卡尔曼滤波方程 | 第32-33页 |
| ·应于三种具体传感器的卡尔曼跟踪滤波器设计 | 第33-41页 |
| ·测量模型的线性化 | 第33-35页 |
| ·滤波过程的起动 | 第35-41页 |
| ·“最近邻”点迹-航迹相关方法 | 第41-42页 |
| ·航迹废点检测和处理 | 第42-44页 |
| ·试验结果 | 第44-47页 |
| ·匀速直线检测结果 | 第44-46页 |
| ·1.8g圆弧运动检测结果 | 第46-47页 |
| ·总结 | 第47-48页 |
| 第四章 在Visual C++中嵌入Matlab | 第48-53页 |
| ·Matlab简介 | 第48页 |
| ·Matlab与C、C++的混编方法 | 第48-49页 |
| ·Visual C++调用Matlab的实现方案 | 第49-52页 |
| ·?实现思路 | 第49页 |
| ·Matlab 编译环境设置 | 第49-50页 |
| ·Visual C++ 环境设置 | 第50-51页 |
| ·动态链接库的使用 | 第51-52页 |
| ·程序的发布 | 第52页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| 全文总结 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
| 致 谢 | 第55页 |
