| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·交流调速系统的发展与现状 | 第8-10页 |
| ·直接转矩控制理论的提出与发展 | 第8-9页 |
| ·无速度传感器技术的发展 | 第9-10页 |
| ·电力电子技术的发展 | 第10页 |
| ·交流调速控制系统全数字化的发展 | 第10-12页 |
| ·论文内容 | 第12-13页 |
| 第2章 直接转矩控制基本原理 | 第13-27页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第13-16页 |
| ·3／2静止坐标变换 | 第16-17页 |
| ·逆变器数学模型与空间电压矢量 | 第17-21页 |
| ·理想逆变器数学模型 | 第18页 |
| ·空间电压矢量 | 第18-19页 |
| ·空间电压矢量对定子磁链及转矩的作用 | 第19-21页 |
| ·直接转矩控制系统基本结构 | 第21-27页 |
| ·直接转矩控制系统的磁链观测模型 | 第21-23页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第23-27页 |
| 第3章 直接转矩控制系统的实现与改进 | 第27-54页 |
| ·直接转矩控制内环系统的设计 | 第27-38页 |
| ·磁链控制器的设计 | 第28-32页 |
| ·转矩控制器的设计 | 第32-35页 |
| ·磁链和转矩观测器的设计 | 第35-38页 |
| ·最优开关模式表的设计 | 第38页 |
| ·直接转矩控制外环系统的设计 | 第38-54页 |
| ·转速控制器的设计 | 第38-42页 |
| ·直接转矩控制电机起动方法比较 | 第42-47页 |
| ·PI调节器限幅值对起动过程的影响 | 第47-51页 |
| ·测速装置的选择与使用 | 第51-54页 |
| 第4章 基于TMS320F240的直接转矩控制系统设计 | 第54-61页 |
| ·DSP控制器TMS320F240结构概述 | 第54-55页 |
| ·直接转矩控制系统硬件和软件构成 | 第55-61页 |
| ·硬件构成概述 | 第55-58页 |
| ·软件构成概述 | 第58-61页 |
| 第5章 实验结果与分析 | 第61-76页 |
| ·实验平台简介 | 第61-62页 |
| ·变负载实验 | 第62-69页 |
| ·加负载实验结果 | 第62-65页 |
| ·加负载实验结果分析 | 第65-66页 |
| ·减负载实验结果 | 第66-69页 |
| ·减负载实验结果分析 | 第69页 |
| ·变速实验 | 第69-76页 |
| ·加速实验结果 | 第70-72页 |
| ·加速实验结果分析 | 第72-73页 |
| ·减速实验结果 | 第73-75页 |
| ·减速实验结果分析 | 第75-76页 |
| 第6章 转矩脉动与磁链脉动分析 | 第76-85页 |
| ·转矩脉动分析 | 第76-80页 |
| ·磁链脉动分析 | 第80-82页 |
| ·直接转矩控制算法的改进 | 第82-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92页 |