| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第10-12页 |
| ·疲劳试验及材料疲劳试验机 | 第10-11页 |
| ·试验机的发展及目前试验技术不足 | 第11-12页 |
| ·时变系统控制技术概述 | 第12-14页 |
| ·预测控制的原理及应用 | 第14-17页 |
| ·模型预测控制的基本原理 | 第14-16页 |
| ·预测控制的应用及发展趋势 | 第16-17页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第17-19页 |
| ·线性振动力学研究 | 第17-18页 |
| ·线性定常系统的载荷控制研究 | 第18-19页 |
| ·参数时变系统的模型预测控制研究 | 第19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 谐振式材料疲劳试验系统动态特性研究 | 第22-41页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·谐振式高频疲劳试验系统 | 第22-29页 |
| ·系统总体结构及工作原理 | 第22-24页 |
| ·谐振式高频疲劳试验机主机结构及试验过程 | 第24-25页 |
| ·谐振式高频疲劳试验机控制系统 | 第25-27页 |
| ·谐振式高频疲劳试验机激振系统 | 第27-29页 |
| ·电磁激振器及电磁铁数学模型 | 第27-28页 |
| ·电磁激振力的计算 | 第28-29页 |
| ·谐振式高频疲劳试验机线性定常系统动态特性分析 | 第29-35页 |
| ·主机模型简化 | 第29-31页 |
| ·系统固有频率计算 | 第31-32页 |
| ·系统共振振幅计算 | 第32-34页 |
| ·试样刚度对系统固有频率和共振振幅的影响 | 第34-35页 |
| ·谐振式高频疲劳试验机线性时变系统动态特性分析 | 第35-39页 |
| ·试样刚度模型的建立 | 第36-38页 |
| ·时变系统模型的建立 | 第38页 |
| ·时变系统固有频率及共振振幅随时间变化的仿真分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第3章 谐振式材料疲劳试验系统振动载荷的模型预测控制仿真研究 | 第41-60页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·谐振式高频疲劳试验机工作载荷的模型预测控制 | 第42-59页 |
| ·动态矩阵控制DMC 算法的原理 | 第42-44页 |
| ·控制系统预测模型的建立与辨识 | 第44-47页 |
| ·系统预测模型的建立 | 第44-45页 |
| ·系统预测模型的辨识 | 第45-47页 |
| ·基于MATLAB 的模型处理与仿真函数 | 第47-49页 |
| ·模型处理 | 第47-48页 |
| ·DMC 方法设计和仿真函数 | 第48-49页 |
| ·基于DMC 的系统工作载荷预测控制器的设计 | 第49-59页 |
| ·设计方法和应用软件 | 第49-50页 |
| ·控制器主要参数选取 | 第50-53页 |
| ·基于 MATLAB 的预测控制器设计 | 第53-56页 |
| ·基于 MATLAB 和 LabVIEW 联合编程仿真平台的开发 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 谐振式材料疲劳试验系统振动载荷控制实验研究 | 第60-79页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·实验原理及实验平台 | 第60-64页 |
| ·实验内容和方法实现 | 第60-61页 |
| ·实验平台及实验流程 | 第61-64页 |
| ·高频疲劳试验机疲劳裂纹扩展实验 | 第64-69页 |
| ·检测系统总体框架 | 第64-65页 |
| ·裂纹时变曲线检测流程 | 第65-66页 |
| ·裂纹长度及系统固有频率随时间变化的测定 | 第66-69页 |
| ·高频疲劳试验机振动载荷控制实验 | 第69-78页 |
| ·控制系统程序实现流程 | 第69-70页 |
| ·串口通信设计 | 第70-74页 |
| ·VISA 编程 | 第70-71页 |
| ·串口通信方法 | 第71页 |
| ·串口通信协议 | 第71-72页 |
| ·串口通信具体程序 | 第72-74页 |
| ·控制系统程序主界面及各模块程序设计 | 第74-77页 |
| ·系统运行及结果分析 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79页 |
| ·展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第85页 |
