| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 研究现状、存在的问题与展望 | 第9-13页 |
| 1．2．1 离散系统变结构控制 | 第9-12页 |
| 1．2．2 时滞系统的变结构控制 | 第12-13页 |
| 1．3 本论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 离散时间系统的变结构控制 | 第14-30页 |
| 2．1 变结构控制系统 | 第14-19页 |
| 2．1．1 变结构控制 | 第14-15页 |
| 2．1．2 变结构控制的基本原理与性质 | 第15-19页 |
| 2．2 离散时间系统的变结构控制 | 第19-29页 |
| 2．2．1 定义与概念 | 第20-25页 |
| 2．2．1．1 准滑动模态 | 第20-21页 |
| 2．2．1．2 到达条件 | 第21-22页 |
| 2．2．1．3 理想准滑动模态 | 第22-24页 |
| 2．2．1．4 非理想准滑动模态 | 第24-25页 |
| 2．2．2 准滑动模态带 | 第25-26页 |
| 2．2．3 准滑动模态的稳定性 | 第26-29页 |
| 2．3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 离散滞后时间系统的变结构控制 | 第30-43页 |
| 3．1 问题的提出 | 第30-31页 |
| 3．2 离散滞后系统的基本概念 | 第31-39页 |
| 3．2．1 滞后量的处理 | 第31页 |
| 3．2．2 模型描述 | 第31-32页 |
| 3．2．3 准滑动模态 | 第32-34页 |
| 3．2．4 到达条件 | 第34-35页 |
| 3．2．5 理想准滑动模态 | 第35-36页 |
| 3．2．6 非理想准滑动模态 | 第36-37页 |
| 3．2．7 准滑动模态的边界层 | 第37-39页 |
| 3．3 离散滞后变结构控制系统的稳定性 | 第39-42页 |
| 3．4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 离散滞后系统的变结构控制的改进 | 第43-52页 |
| 4．1 问题的提出 | 第43-44页 |
| 4．2 抖振产生的原因分析 | 第44页 |
| 4．2．1 滞后产生的抖振 | 第44页 |
| 4．2．2 离散化采样产生的抖振 | 第44页 |
| 4．3 离散滞后系统的变结构控制的改进 | 第44-51页 |
| 4．3．1 改进方案一——边界层衰减法 | 第45-46页 |
| 4．3．2 改进方案二——切换函数衰减法 | 第46-47页 |
| 4．3．3 改进方案三——智能控制法 | 第47-51页 |
| 4．4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 仿真与应用研究 | 第52-74页 |
| 5．1 切换函数的设计 | 第52-53页 |
| 5．2 单输入离散滞后变结构控制系统仿真 | 第53-60页 |
| 5．2．1 仿真数例1 | 第53-56页 |
| 5．2．2 仿真数例1—边界层衰减法 | 第56-57页 |
| 5．2．3 数例仿真1—切换函数衰减法 | 第57-58页 |
| 5．2．4 仿真数例1—智能控制法 | 第58-60页 |
| 5．3 多输入离散滞后变结构控制系统仿真 | 第60-67页 |
| 5．3．1 仿真数例2 | 第60-63页 |
| 5．3．2 仿真数例2—多输入系统三种改进方案的仿真 | 第63-67页 |
| 5．3．2．1 边界层衰减法 | 第64-65页 |
| 5．3．2．2 切换函数衰减法 | 第65-66页 |
| 5．3．2．3 智能控制法 | 第66-67页 |
| 5．4 离散变结构控制在电机控制中的应用 | 第67-73页 |
| 5．4．1 交流伺服系统控制原理 | 第68-69页 |
| 5．4．2 仿真与实验 | 第69-73页 |
| 5．5 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |