基于V3图像处理板的机器人目标跟踪算法研究
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·智能机器人及其视觉技术概述 | 第10-13页 |
| ·智能机器人 | 第10-12页 |
| ·智能机器人视觉技术 | 第12-13页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 智能机器人平台GAIA-2 | 第17-24页 |
| ·智能移动机器人平台GAIA-2的结构组成 | 第18-21页 |
| ·机械接口 | 第18-19页 |
| ·电气接口 | 第19-20页 |
| ·信号接口 | 第20-21页 |
| ·用户接口 | 第21页 |
| ·智能移动机器人平台GAIA-2的应用开发 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 带有V3图像处理板的智能机器人视觉系统 | 第24-31页 |
| ·智能移动机器人视觉系统的组成 | 第24页 |
| ·带有V3图像处理板的机器人视觉系统 | 第24-30页 |
| ·视频信号数字化 | 第25-27页 |
| ·视频数字信号处理 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 V3图像处理板 | 第31-44页 |
| ·V3图像处理板简介 | 第31-32页 |
| ·V3图像处理板的硬件结构 | 第32-39页 |
| ·主处理器 | 第32-36页 |
| ·外部存储器 | 第36页 |
| ·视频解码器 | 第36-37页 |
| ·视频编码器 | 第37页 |
| ·三总线FIFO数据缓存器 | 第37-38页 |
| ·控制逻辑 | 第38-39页 |
| ·串行端口 | 第39页 |
| ·V3图像处理板的软件结构 | 第39-41页 |
| ·串口函数 | 第39页 |
| ·图像函数 | 第39-40页 |
| ·画图函数 | 第40-41页 |
| ·V3图像处理板的用户接口 | 第41-43页 |
| ·V3图像处理板的连接 | 第41-42页 |
| ·V3图像处理板的编译 | 第42-43页 |
| ·V3图像处理板的下载 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 目标跟踪算法 | 第44-82页 |
| ·摄像机校准 | 第44-47页 |
| ·摄像机成像模型 | 第44-46页 |
| ·用物理方法提取摄像机内部参数 | 第46-47页 |
| ·图像处理 | 第47-54页 |
| ·图像预处理 | 第48-49页 |
| ·图像的边缘提取 | 第49-51页 |
| ·标号运算和边界跟踪 | 第51-54页 |
| ·目标特征参数提取 | 第54-59页 |
| ·目标几何参数 | 第55-58页 |
| ·目标几何特征 | 第58-59页 |
| ·目标图像的匹配 | 第59-65页 |
| ·利用运动约束进行面目标匹配 | 第61-62页 |
| ·特征点连接关系约束 | 第62-65页 |
| ·目标的定位与跟踪 | 第65-77页 |
| ·目标深度信息的恢复 | 第65-68页 |
| ·目标物体特征点的三维坐标恢复 | 第68-73页 |
| ·目标运动参数的估计与跟踪 | 第73-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 基于V3图像处理板的目标跟踪算法 | 第82-90页 |
| ·基于特征颜色的目标识别 | 第82-83页 |
| ·GAIA-2的目标定位算法 | 第83-85页 |
| ·GAIA-2的目标跟踪过程 | 第85-88页 |
| ·实验结果与分析 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
