一种基于CAN接口的数字式控制手柄研制及其功能测试软件设计
| 原创性声明 | 第1页 |
| 关于学位论文使用授权说明 | 第2-3页 |
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·问题的背景 | 第8-9页 |
| ·现场总线技术综述 | 第9-12页 |
| ·现场总线技术概述 | 第9-10页 |
| ·常用现场总线的简介 | 第10-11页 |
| ·CAN总线的性能特点 | 第11-12页 |
| ·数字手柄的综述 | 第12-14页 |
| ·数字手柄的国内外现状 | 第12-13页 |
| ·自主开发数字手柄原理及优缺点分析 | 第13-14页 |
| ·论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 数字手柄的硬件设计 | 第15-25页 |
| ·数字手柄硬件的结构设计 | 第15-20页 |
| ·PIC18F248简介 | 第16页 |
| ·ADXL202加速度传感器的原理和使用 | 第16-19页 |
| ·RS-232串行接口的设计 | 第19页 |
| ·CAN总线接口的设计 | 第19-20页 |
| ·系统抗干扰分析与设计 | 第20-24页 |
| ·常见的干扰来源及耦合方式 | 第20-21页 |
| ·系统的干扰源分析 | 第21-22页 |
| ·系统硬件和软件抗干扰设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 数字手柄的软件设计 | 第25-40页 |
| ·软件功能描述和总体流程 | 第25-27页 |
| ·软件功能描述 | 第25页 |
| ·软件总体流程图 | 第25-27页 |
| ·整系数FIR低通滤波器的分析、设计与算法实现 | 第27-32页 |
| ·基于CAN总线接口的节点用户协议研究 | 第32-37页 |
| ·基于串行通信的用户协议制定 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 上位机测试与数据分析软件设计 | 第40-55页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·上位机测试与数据分析软件简介 | 第40-41页 |
| ·上位机测试与数据分析软件功能 | 第41-43页 |
| ·上位机测试与数据分析软件模块划分及其数据流程 | 第43-45页 |
| ·面向对象的应用程序开发 | 第45-50页 |
| ·面向对象程序开发与面向过程程序开发的比较 | 第45-46页 |
| ·上位机测试与分析软件面向对象的开发过程 | 第46-50页 |
| ·类的开发 | 第47-49页 |
| ·实例的建立与组装测试 | 第49-50页 |
| ·上位机测试与数据分析软件解决的几个关键问题 | 第50-54页 |
| ·通信实现 | 第50-51页 |
| ·数据的动态显示 | 第51-52页 |
| ·多线程编程 | 第52-53页 |
| ·混合编程的实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 数字手柄软硬件的试验验证 | 第55-58页 |
| ·试验目的 | 第55页 |
| ·试验方案制定 | 第55-57页 |
| ·试验结论 | 第57-58页 |
| 第六章 数字手柄信号处理和分析 | 第58-76页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·信号分析方法 | 第58-61页 |
| ·数字滤波方案选择 | 第61-67页 |
| ·IIR | 第62-65页 |
| ·FIR | 第65-67页 |
| ·振动信号的相关分析 | 第67-69页 |
| ·振动信号的谱分析 | 第69-74页 |
| ·谱估计的经典方法 | 第69-71页 |
| ·现代谱分析方法 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第七章 结束语 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81-83页 |
| 附录一 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第84页 |
