基于RTLinux的嵌入式机电系统的应用研究
| 文献综述 | 第1-10页 |
| 1 绪论 | 第10-12页 |
| ·选题背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外现状 | 第11页 |
| ·已有研究基础和论文思路 | 第11-12页 |
| 2 嵌入式机电系统的组成与开发流程 | 第12-17页 |
| ·嵌入式系统的定义、组成和开发流程 | 第12-13页 |
| ·嵌入式机电系统的总体设计 | 第13-17页 |
| 3 常见嵌入式实时操作系统及其选择 | 第17-19页 |
| ·常见实时操作系统 | 第17-18页 |
| ·实时操作系统的选择 | 第18-19页 |
| 4 嵌入式实时操作系统RTLINUX | 第19-23页 |
| ·普通LINUX和RTLINUX的系统架构 | 第19-20页 |
| ·LINUX实时化的关键问题和实现原理 | 第20-21页 |
| ·RTLINUX的开发工具 | 第21页 |
| ·RTLINUX的安装与启动 | 第21-23页 |
| 5 RTLINUX的嵌入式研究 | 第23-30页 |
| ·RTLINUX实时模块 | 第23页 |
| ·RTLINUX基本API函数:关于线程和时间 | 第23-25页 |
| ·RTLINUX进程间通信 | 第25-26页 |
| ·RTLINUX的直接硬件访问 | 第26-28页 |
| ·RTLINUX实时性检验 | 第28-30页 |
| 6 伺服控制卡的设备驱动程序设计 | 第30-34页 |
| ·设备驱动程序简介 | 第30页 |
| ·PCI接口设备及PCI寻址 | 第30-31页 |
| ·PCI的配置寄存器、初始化和访问 | 第31-32页 |
| ·访问内存空间 | 第32页 |
| ·MC400D运动控制卡的驱动程序 | 第32-34页 |
| 7 嵌入式机电控制系统的实现 | 第34-38页 |
| ·传统实时机电控制系统的软件设计 | 第34页 |
| ·WINDOWS下机电系统的控制程序分析 | 第34-35页 |
| ·用RTLINUX设计机电系统的关键控制软件 | 第35-37页 |
| ·机电控制系统软件的进一步划分 | 第37-38页 |
| 8 嵌入式机电系统的GUI设计和系统的引导 | 第38-40页 |
| ·嵌入式实时系统的引导 | 第38页 |
| ·MINIGUI | 第38-40页 |
| 结束语 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-44页 |
| ABSTRACT | 第44-45页 |
| 致谢 | 第45-46页 |
| 附录1 | 第46-49页 |
| 附录2 | 第49-51页 |
| 附录3 | 第51-52页 |
