半主动控制技术在起落架缓冲系统中的应用
| 目录 | 第1-7页 |
| 符号表 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1．1 研究意义 | 第10-11页 |
| 1．2 被动、主动和半主动控制技术简介 | 第11-13页 |
| 1．2．1 被动控制技术 | 第11页 |
| 1．2．2 主动控制技术 | 第11-12页 |
| 1．2．3 半主动控制技术 | 第12-13页 |
| 1．3 研究现状 | 第13-14页 |
| 1．4 半主动控制起落架研究内容 | 第14-16页 |
| 1．4．1 半主动控制起落架缓冲器工作原理 | 第14-15页 |
| 1．4．2 半主动控制起落架数学模型的建立 | 第15页 |
| 1．4．3 控制装置的研制 | 第15页 |
| 1．4．4 控制系统性能及理论研究 | 第15-16页 |
| 1．5 本文研究内容概要 | 第16-17页 |
| 第二章 连续集中系统的数字仿真方法 | 第17-20页 |
| 2．1 仿真 | 第17-18页 |
| 2．1．1 仿真算法 | 第17-18页 |
| 2．1．2 变步长方案 | 第18页 |
| 2．1．3 算法步 | 第18页 |
| 2．2 仿真软件 | 第18-20页 |
| 2．2．1 软件概况 | 第18-19页 |
| 2．2．2 软件的使用 | 第19-20页 |
| 第三章 起落架落震试验 | 第20-28页 |
| 3．1 起落架落震试验设备 | 第20-22页 |
| 3．1．1 落震试验台 | 第20-21页 |
| 3．1．2 数据采集与处理系统 | 第21-22页 |
| 3．2 计算机编程 | 第22-24页 |
| 3．2．1 编程环境 | 第22页 |
| 3．2．2 数据采集与处理的编程实现 | 第22-24页 |
| 3．3 起落架落震试验 | 第24-28页 |
| 3．3．1 落震试验分类 | 第24-25页 |
| 3．3．2 落震试验的原始参数 | 第25-26页 |
| 3．3．3 确定落震投放重量试验 | 第26页 |
| 3．3．4 落震试验 | 第26-28页 |
| 第四章 起落架缓冲系统落震仿真模型 | 第28-49页 |
| 4．1 起落架缓冲系统数学模型 | 第28-41页 |
| 4．1．1 基本假设 | 第28页 |
| 4．1．2 被动、半主动控制起落架动力学模型 | 第28-29页 |
| 4．1．3 基本动力学关系 | 第29-37页 |
| 4．1．4 半主动简单控制律 | 第37-41页 |
| 4．2 起落架缓冲器仿真模型 | 第41-44页 |
| 4．2．1 微分方程初始条件和边界条件 | 第41-42页 |
| 4．2．2 半主动简单控制 | 第42页 |
| 4．2．3 微分方程基本求解步骤 | 第42-44页 |
| 4．3 仿真结果及结果 | 第44-49页 |
| 4．3．1 被动控制仿真 | 第44-45页 |
| 4．3．2 半主动控制仿真 | 第45-49页 |
| 结论 | 第49-51页 |
| 5．1 本文的主要工作和贡献 | 第49页 |
| 5．2 后续研究工作及展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录A 落震试验及仿真结果 | 第54-57页 |
| A．1 载荷—时间曲线 | 第54页 |
| A．2 吊篮行程—时间曲线 | 第54-55页 |
| A．3 活塞行程—时间曲线 | 第55-56页 |
| A．4 功量图 | 第56-57页 |
| 附录B 落震试验台 | 第57-58页 |
