| 第一章 概述 | 第1-17页 |
| §1．1 本课题研究的科学意义与应用前景 | 第8-11页 |
| §1．2 本课题当前国内外研究现状及分析 | 第11-14页 |
| 1．2．1 武装直升机发展及分析 | 第11页 |
| 1．2．2 未来直升机的发展和分析 | 第11-13页 |
| 1．2．3 小波神经网络在非线性系统控制中的应用 | 第13-14页 |
| §1．3 本课题的基本任务和要求 | 第14页 |
| §1．4 本课题研究的主要内容和难点 | 第14-17页 |
| 1．4．1 本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 1．4．2 本课题研究的难点 | 第16-17页 |
| 第二章 直升机飞行运动模型研究 | 第17-29页 |
| §2．1 直升机数学模型的研究 | 第17-21页 |
| 2．1．1 直升机飞控系统的特点及与固定翼飞机的比较 | 第17-18页 |
| 2．1．2 直升机非线性数学模型的建立及线性化 | 第18-21页 |
| §2．2 课题研究的系统分块图、结构原理和系统功能 | 第21-22页 |
| §2．3 课题的目标分析 | 第22-23页 |
| §2．4 直升机开环特性分析 | 第23-29页 |
| 第三章 直升机飞行控制系统的动态逆设计 | 第29-41页 |
| 引言 | 第29页 |
| §3．1 非线性动态逆理论 | 第29-31页 |
| §3．2 非线性动态逆在飞行控制中应用 | 第31-34页 |
| 3．2．1 动态逆控制的基本原理 | 第31-32页 |
| 3．2．2 直升机控制系统回路划分及动态逆设计 | 第32-34页 |
| §3．3 仿真分析 | 第34-37页 |
| 3．3．1 快回路仿真曲线 | 第34-35页 |
| 3．3．2 慢回路仿真曲线 | 第35-37页 |
| §3．4 飞行控制系统鲁棒性 | 第37-39页 |
| §3．5 本章小结及分析 | 第39-40页 |
| 附录： 某型直升机悬停状态的刚体动力学模型 | 第40-41页 |
| 第四章 小波神经网络的基本理论 | 第41-53页 |
| §4．1 小波变换和时间-频域分析 | 第41-46页 |
| 4．1．1 积分小波变换与时频域分析 | 第41-43页 |
| 4．1．2 小波框架 | 第43-45页 |
| 4．1．3 有限小波逼近 | 第45-46页 |
| §4．2 多分辨分析和正交小波变换 | 第46-48页 |
| §4．3 小波函数的构造 | 第48-49页 |
| §4．4 小波神经网络简介 | 第49-53页 |
| 4．4．1 神经网络的特点和一般模型 | 第49-50页 |
| 4．4．2 小波神经网络的基本模型和分类 | 第50-53页 |
| 第五章 非线性系统神经网络自适应逆控制 | 第53-80页 |
| §5．1 神经网络自适应逆控制的基本思想 | 第53-56页 |
| 5．1．1 自适应逆控制 | 第53-54页 |
| 5．1．2 动态系统的神经网络自适应逆控制 | 第54-56页 |
| §5．2 线性动态补偿器 | 第56-57页 |
| §5．3 直升机飞行控制系统小波神经网络自适应控制 | 第57-80页 |
| 5．3．1 神经网络自适应逆飞行控制系统的设计 | 第57-60页 |
| 5．3．2 基于BP算法的小波神经网络的设计与仿真 | 第60-70页 |
| 5．3．3 基于跟踪误差的线性参数神经网络的设计与仿真 | 第70-80页 |
| 第六章 基于ADS-33武装直升机机动飞行仿真 | 第80-90页 |
| §6．1 ADS-33基本思想 | 第80-81页 |
| §6．2 直升机轨迹跟踪控制器的设计 | 第81-85页 |
| §6．3 基于ADS-33直升机机动飞行仿真 | 第85-89页 |
| 6．3．1 垂直跃上／垂直跃下机动仿真（Bop-Up／Bop-Down） | 第85-87页 |
| 6．3．2 S机动仿真 | 第87-89页 |
| §6．4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 总结 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 附录 符号表 | 第95-96页 |
