基于图像序列的建筑物模型重建技术研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 第一章 基于图像建模(IBM)技术综述 | 第11-25页 |
| ·三维建模方法分类 | 第11-12页 |
| ·IBM技术进展 | 第12-21页 |
| ·根据主动线索的重建方法 | 第13页 |
| ·基于被动线索的重建方法 | 第13-19页 |
| ·各种基于图像建模方法的比较 | 第19-21页 |
| ·本文的研究目的和组织结构 | 第21-24页 |
| ·本文的研究目的 | 第21页 |
| ·算法概要 | 第21-23页 |
| ·本文结构 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第二章 相机定标 | 第25-63页 |
| ·计算机视觉相关基础知识介绍 | 第25-30页 |
| ·相机模型与本文假设 | 第25-27页 |
| ·极几何基本知识 | 第27-28页 |
| ·Kruppa方程 | 第28-29页 |
| ·灭点 | 第29-30页 |
| ·相机定标技术回顾 | 第30-35页 |
| ·传统的相机定标技术 | 第31-32页 |
| ·相机自定标技术 | 第32-35页 |
| ·基于平面约束的相机自定标算法 | 第35-44页 |
| ·平面约束在相机定标中的作用 | 第35-37页 |
| ·平面约束和反对称性 | 第37-38页 |
| ·改进算法 | 第38-40页 |
| ·实验结果 | 第40-44页 |
| ·基于真实场景中几何结构的相机自定标 | 第44-62页 |
| ·角结构和平行线结构 | 第44-46页 |
| ·利用单幅图像中的角结构和平行线结构标定相机参数 | 第46-50页 |
| ·优化相机参数 | 第50-58页 |
| ·实验结果 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第三章 基于单幅图像的建筑物模型重建 | 第63-79页 |
| ·平面的重建 | 第63-69页 |
| ·基平面提取 | 第64页 |
| ·平面法向量计算 | 第64-66页 |
| ·平面上点的三维坐标计算 | 第66页 |
| ·平面重建步骤 | 第66-68页 |
| ·其它平面重建实验结果 | 第68-69页 |
| ·圆柱面的重建 | 第69-72页 |
| ·柱面的分割近似求解 | 第70-71页 |
| ·柱面的几何求解 | 第71页 |
| ·柱面重建实验结果 | 第71-72页 |
| ·纹理映射 | 第72-77页 |
| ·纹理映射时存在的纹理扭曲问题 | 第73-75页 |
| ·纹理重投影过程 | 第75-76页 |
| ·纹理重投影实验结果 | 第76-77页 |
| ·小结 | 第77-79页 |
| 第四章 多场景模型的合并策略 | 第79-105页 |
| ·场景合并中存在的问题及解决思路 | 第80-81页 |
| ·建立公共坐标系 | 第81-84页 |
| ·两相邻场景间的公共坐标系 | 第82页 |
| ·场景序列之间的坐标系处理 | 第82-84页 |
| ·场景合并策略 | 第84-101页 |
| ·坐标转换 | 第84-89页 |
| ·顶点合并 | 第89-93页 |
| ·模型合拢 | 第93-99页 |
| ·面合并 | 第99-101页 |
| ·实验结果 | 第101-102页 |
| ·小结 | 第102-105页 |
| 第五章 SIBM系统实现与实验结果 | 第105-113页 |
| ·SIBM系统实现 | 第105-107页 |
| ·实验结果 | 第107-111页 |
| ·小结 | 第111-113页 |
| 第六章 总结与展望 | 第113-117页 |
| ·本文内容总结 | 第113-114页 |
| ·未来工作展望 | 第114-117页 |
| 参考文献 | 第117-125页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文清单 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127页 |
