| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目次 | 第5-7页 |
| 0 引言 | 第7-15页 |
| 0．1 制造业自动控制现状及未来 | 第7-10页 |
| 0．2 工业控制领域网络系统化发展趋势 | 第10-14页 |
| 0．3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1 磁鼓电机特性的分析 | 第15-27页 |
| 1．1 电机组成结构及信号说明 | 第15-23页 |
| 1．1．1 磁鼓电机基本组成结构 | 第17-19页 |
| 1．1．2 新型磁鼓电机与原型电机的主要差异 | 第19-21页 |
| 1．1．3 信号说明 | 第21-23页 |
| 1．2 磁鼓电机特性指标与检测 | 第23-27页 |
| 1．2．1 电机的部分特性指标 | 第23-25页 |
| 1．2．2 橡胶转子磁钢的充磁特性——[HE-]的提出 | 第25-26页 |
| 1．2．3 [HE-]检测仪设计任务的提出 | 第26-27页 |
| 2 生产线相关通信控制系统的构筑 | 第27-31页 |
| 2．1 自动线体的控制构成及控制要求 | 第27页 |
| 2．2 [HE-]实时信号检测控制仪的控制作用 | 第27-28页 |
| 2．3 [HE-]检测仪与自动线中相关控制器的通信 | 第28-31页 |
| 2．3．1 测控仪与PLC可编程控制器的通信 | 第28-30页 |
| 2．3．2 测控仪与P369工业机器人的通信 | 第30-31页 |
| 3 [HE-]实时信号检测控制仪的设计 | 第31-67页 |
| 3．1 功能指标 | 第31-32页 |
| 3．2 解决方案 | 第32-43页 |
| 3．2．1 信号拾取方法及抗干扰分析 | 第32-36页 |
| 3．2．2 信号数据采集方案 | 第36-41页 |
| 3．2．3 信号判断准则 | 第41页 |
| 3．2．4 实时数据采集检测 | 第41-43页 |
| 3．3 检测仪系统结构设计 | 第43-48页 |
| 3．3．1 硬件特点 | 第43-44页 |
| 3．3．2 结构及器件选用 | 第44-46页 |
| 3．3．3 控制接线 | 第46-48页 |
| 3．4 软件开发设计 | 第48-62页 |
| 3．4．1 语言工具 | 第48-49页 |
| 3．4．2 算法实现与干扰抑制技术 | 第49-52页 |
| 3．4．3 测控程序流程 | 第52-60页 |
| 3．4．4 控制器间通信程序实现 | 第60-62页 |
| 3．5 系统性能评价 | 第62-67页 |
| 3．5．1 实际测试数据相关分析 | 第62-64页 |
| 3．5．2 实验结果讨论和分析 | 第64-67页 |
| 4 总结与展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |