| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·国内外发展状况 | 第7-8页 |
| ·单站无源定位与跟踪的有关问题及其历史发展 | 第8-12页 |
| ·论文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 基于质点运动学的单站无源定位原理和模型 | 第14-46页 |
| ·基于质点运动学的单站定位原理 | 第14-18页 |
| ·双参数法对固定辐射源的三维测距方法及其性能分析 | 第18-29页 |
| ·利用方向角及其变化率对运动辐射源的跟踪模型 | 第29-36页 |
| ·利用离心加速度信息对辐射源的定位模型 | 第36-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 基于质点运动学的单站无源定位可观测性分析 | 第46-63页 |
| ·利用角度及其变化率对匀速运动目标的可观测性 | 第47-51页 |
| ·多项式机动模型目标的可观测性 | 第51-55页 |
| ·一阶时间相关模型机动目标的单站无源定位可观测性 | 第55-58页 |
| ·利用离心加速度信息的定位可观测性 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 修正协方差的卡尔曼滤波跟踪方法 | 第63-80页 |
| ·最优滤波估计及其性能的度量 | 第63-65页 |
| ·无源定位中的卡尔曼跟踪滤波算法 | 第65-70页 |
| ·修正协方差的扩展卡尔曼滤波方法 | 第70-71页 |
| ·各种跟踪滤波算法的仿真比较 | 第71-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 机动辐射源的单站无源跟踪模型和算法 | 第80-93页 |
| ·机动目标运动模型 | 第80-83页 |
| ·基于机动检测的自适应滤波方法 | 第83-85页 |
| ·单站无源跟踪中的交互式多模型(IMM)算法 | 第85-87页 |
| ·机动目标单站无源定位仿真举例 | 第87-91页 |
| ·本章小结 | 第91-93页 |
| 第六章 基于质点运动学的单站无源定位中的参数测量技术 | 第93-117页 |
| ·角度及其变化率的测量技术 | 第93-95页 |
| ·离心加速度测量技术 | 第95-99页 |
| ·基于相位差分的频率估计法 | 第99-105页 |
| ·脉冲序列测频仿真 | 第105-109页 |
| ·采用ESPRIT方法估计多普勒频率变化率 | 第109-113页 |
| ·利用脉间相参信息的多个脉冲频率估计 | 第113-116页 |
| ·本章小结 | 第116-117页 |
| 第七章 结束语 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-125页 |
| 附录1 测量方程1的误差矩阵推导 | 第125-127页 |
| 附录2 测量方程三的误差矩阵推导 | 第127-130页 |
| 攻读博士学位期间取得的成果 | 第130页 |