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基于ISA总线的嵌入式智能型张力控制系统

第一章 概述第1-11页
 §1-1 课题概述第7-9页
 §1-2 本课题研究主要内容第9-10页
 §1-3 嵌入式系统概述第10-11页
第二章 课题难点分析及实施方案的初步制定第11-15页
 §2-1 技术难点分析第11-12页
 §2-2 实施方案的初步制定第12-15页
第三章 本控制系统的方案总框架第15-20页
 §3-1 控制方案的系统化概述第15-18页
 §3-2 测量控制传感原器件选用第18页
 §3-3 张力辊的选定第18-20页
第四章 硬件部分设计第20-38页
 §4-1 机械结构功能分析及设计第20-21页
 §4-2 硬件电路的设计第21-33页
  4-2-1 ISA总线概述第21-24页
  4-2-2 传感器供电电源电路第24页
  4-2-3 部分元器件的基本参数及选择第24-31页
  4-2-4 系统硬件电路的抗干扰第31-33页
 §4-3 交流电机控制部分设计第33-38页
  4-3-1 三相异步电动机的磁场及转矩第33-35页
  4-3-2 转速的控制与调节特性第35-36页
  4-3-3 堵转特性第36-37页
  4-3-4 发热和温升第37-38页
第五章 软件部分设计第38-58页
 §5-1 系统功能分析第38-40页
 §5-2 单片机的软件设计第40-50页
  5-2-1 软件的设计规划第40-41页
  5-2-2 系统监控程序设计第41-42页
  5-2-3 系统的数据流动第42-43页
  5-2-4 A/D及D/A的转换第43-45页
  5-2-5 通讯接口程序第45-47页
  5-2-6 Modem接口程序第47页
  5-2-7 平均值滤波的算法第47-49页
  5-2-8 PID控制算法的程序设计第49-50页
 §5-3 主控计算机操作控制软件设计第50-58页
  5-3-1 主驱动模块的设计第50-51页
  5-3-2 传感器的校准第51-52页
  5-3-3 主控模块设计第52-56页
  5-3-4 远程通讯与诊断模块 第56页
  5-3-5 界面的人性化设计第56-58页
第六章 结论与展望第58-62页
 §6-1 结论第58页
 §6-2 展望第58-62页
参考文献第62-65页
研究生期间发表的论文第65-66页
致谢第66页

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