| 中文摘要 | 第1-8页 |
| 概述 | 第8-11页 |
| 第一章 广义预测控制原理 | 第11-21页 |
| 第一节 广义预测控制的算法原理 | 第11-17页 |
| 第二节 DIOPHANTINE方程的求解 | 第17-20页 |
| 第三节 GPC算法步骤 | 第20-21页 |
| 第二章 模糊神经网络 | 第21-33页 |
| 第一节 模糊（FUZZY）控制 | 第21-25页 |
| 第二节 神经网络的基本原理 | 第25-27页 |
| 第三节 模糊神经网络 | 第27-33页 |
| 第三章 基于RBF模糊神经网络模型的广义预测控制 | 第33-51页 |
| 第一节 径向基函数神经网络 | 第33-37页 |
| 第二节 径向基函数网络的函数逼近理论 | 第37-41页 |
| 第三节 模糊径向基函数神经网络预测器 | 第41-47页 |
| 第四节 基于RBF模糊神经网络模型的广义预测控制 | 第47-50页 |
| 第五节 自适应算法步骤 | 第50-51页 |
| 第四章 智能控制系统的稳定性分析 | 第51-58页 |
| 第一节 李雅普诺夫稳定性理论 | 第51-52页 |
| 第二节 基于RBF神经网络的自适应控制器的稳定性分析 | 第52-58页 |
| 第五章 MATLAB仿真 | 第58-63页 |
| 第一节 神经网络工具箱简介 | 第58页 |
| 第二节 线性系统仿真 | 第58-60页 |
| 第三节 非线性系统仿真 | 第60-63页 |
| 结束语 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |