| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·切换系统研究概述 | 第10-13页 |
| ·切换系统的研究背景 | 第10-11页 |
| ·切换系统发展概述 | 第11-13页 |
| ·广义系统研究概述 | 第13-17页 |
| ·广义系统应用背景及结构特性 | 第13-15页 |
| ·广义系统研究概述 | 第15-17页 |
| ·切换广义系统研究背景及发展概况 | 第17页 |
| ·保性能控制概况 | 第17-18页 |
| ·H_∞控制概况 | 第18-19页 |
| ·本文主要工作 | 第19-22页 |
| 第2章 预备知识 | 第22-30页 |
| ·数学基础知识 | 第22-25页 |
| ·矩阵范数与矩阵测度 | 第22-23页 |
| ·矩阵集的完备性 | 第23页 |
| ·Schur补引理 | 第23页 |
| ·正则矩阵束 | 第23-25页 |
| ·广义系统基础知识 | 第25-27页 |
| ·线性切换系统基础知识 | 第27-30页 |
| 第3章 一类时滞线性切换广义系统的稳定性和镇定 | 第30-38页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·系统描述与定义 | 第31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-33页 |
| ·状态反馈控制律设计 | 第33-34页 |
| ·输出反馈控制律设计 | 第34-36页 |
| ·数值算例 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第4章 一类不确定切换广义系统的弹性保性能控制 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·系统描述与预备知识 | 第38-40页 |
| ·弹性保性能控制器设计 | 第40-45页 |
| ·仿真算例 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-48页 |
| 第5章 一类不确定时滞切换广义系统的鲁棒H_∞控制 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·问题描述 | 第49-50页 |
| ·主要结果 | 第50-54页 |
| ·数值算例 | 第54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第66页 |