| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·TTCAN协议的产生背景 | 第10-12页 |
| ·CAN协议分析 | 第10-11页 |
| ·TTCAN协议的应用研究与优势 | 第11-12页 |
| ·实时调度理论在TTCAN总线中的必要性 | 第12-14页 |
| ·论文研究的内容及意义 | 第14-18页 |
| ·论文研究的内容 | 第14-15页 |
| ·论文研究的意义 | 第15-18页 |
| 第2章 TTCAN总线协议及关键技术 | 第18-30页 |
| ·TTCAN总线底层协议 | 第18-24页 |
| ·CAN总线的拓扑结构 | 第18-19页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第19-21页 |
| ·CAN总线的报文格式 | 第21-24页 |
| ·CAN总线的非破坏性"逐位仲裁"机制 | 第24页 |
| ·TTCAN总线协议 | 第24-28页 |
| ·TTCAN总线的时间触发机制 | 第24-25页 |
| ·TTCAN总线的时间基准 | 第25-27页 |
| ·TTCAN总线的主节点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 容错模式下TTCAN总线系统矩阵的调度分析 | 第30-44页 |
| ·TTCAN总线的系统矩阵 | 第30-36页 |
| ·TTCAN总线系统矩阵的结构 | 第30-31页 |
| ·系统矩阵的基本周期 | 第31-32页 |
| ·TTCAN总线系统矩阵的设计 | 第32-34页 |
| ·TTCAN总线利用率 | 第34-36页 |
| ·TTCAN总线系统矩阵的容错 | 第36-39页 |
| ·系统容错的概述 | 第36页 |
| ·TTCAN总线协议的容错机制 | 第36-37页 |
| ·TTCAN总线系统矩阵的容错方法 | 第37-39页 |
| ·TTCAN总线系统矩阵的调度问题 | 第39-43页 |
| ·消息的分析 | 第39-40页 |
| ·TTCAN总线系统矩阵的限制因素 | 第40页 |
| ·TTCAN总线系统矩阵调度的可行性分析 | 第40-41页 |
| ·系统矩阵的调度问题分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 容错模式下TTCAN总线系统矩阵的调度算法研究 | 第44-62页 |
| ·遗传算法简介 | 第44-46页 |
| ·基于遗传算法的TTCAN总线系统矩阵的实时调度 | 第46-54页 |
| ·时间触发消息的系统矩阵构造 | 第46-49页 |
| ·时间触发消息的系统矩阵实时调度 | 第49-53页 |
| ·事件触发消息系统矩阵的实时调度 | 第53-54页 |
| ·TTCAN总线系统矩阵的容错理论及改进 | 第54-60页 |
| ·Mailbox Method | 第54-58页 |
| ·Arbitration Window Method及其改进 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 TTCAN总线系统矩阵的实时调度算法的验证 | 第62-70页 |
| ·系统矩阵的实时调度算法验证 | 第62-68页 |
| ·系统矩阵的构造实验 | 第62-65页 |
| ·系统矩阵优化实验结果的分析 | 第65-68页 |
| ·系统矩阵容错的设计验证 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论与展望 | 第70-72页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第78页 |
