| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 1 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·研究思路 | 第14页 |
| ·本文主要工作 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 2 第二章 课题背景 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·航天器自主运行技术 | 第17-18页 |
| ·自主规划调度 | 第17页 |
| ·自主健康管理 | 第17-18页 |
| ·有效载荷数据自主处理 | 第18页 |
| ·框架和构件技术 | 第18-21页 |
| ·构件 | 第18-20页 |
| ·框架 | 第20-21页 |
| ·框架和构件技术在航天控制软件中的应用 | 第21-24页 |
| ·AOCS软件框架 | 第21-22页 |
| ·OBS软件框架 | 第22-23页 |
| ·OBOSS软件框架 | 第23-24页 |
| ·SDM卫星数据模型 | 第24页 |
| ·航天器规划调度问题 | 第24-27页 |
| ·规划调度问题概述 | 第24-25页 |
| ·航天器的任务和指令 | 第25页 |
| ·成像卫星规划调度 | 第25-27页 |
| 3 第三章 航天器自主运行开发框架SASF | 第27-53页 |
| ·框架概述 | 第27-28页 |
| ·框架的组成 | 第27-28页 |
| ·对实时性的支持 | 第28页 |
| ·AOCS框架相关模块的分析 | 第28-42页 |
| ·系统管理模块 | 第29-31页 |
| ·事件管理模块 | 第31-33页 |
| ·设备管理模块 | 第33-37页 |
| ·遥控管理模块 | 第37-39页 |
| ·遥测管理模块 | 第39-40页 |
| ·模式管理模块 | 第40-42页 |
| ·自主规划调度部分 | 第42-43页 |
| ·指令调度模块 | 第42-43页 |
| ·任务调度模块 | 第43页 |
| ·航天器模型模块 | 第43页 |
| ·自主健康管理部分 | 第43-44页 |
| ·故障检测模块 | 第43-44页 |
| ·故障恢复模块 | 第44页 |
| ·SASF对PUS的支持 | 第44-49页 |
| ·PUS介绍 | 第44-45页 |
| ·PUS数据包与PUS服务 | 第45-46页 |
| ·SASF中PUS的使用 | 第46-49页 |
| ·框架基础部分应用实例 | 第49-52页 |
| ·问题描述 | 第49页 |
| ·系统设计 | 第49-51页 |
| ·运行 | 第51-52页 |
| ·框架的特点 | 第52-53页 |
| 4 第四章 自主规划调度部分的分析与设计 | 第53-78页 |
| ·概述 | 第53-54页 |
| ·指令调度服务 | 第54-63页 |
| ·指令调度相关概念 | 第54-55页 |
| ·指令调度功能需求 | 第55-59页 |
| ·指令调度服务的设计 | 第59-63页 |
| ·任务调度服务 | 第63-74页 |
| ·任务调度相关概念 | 第63-64页 |
| ·任务调度功能需求 | 第64-68页 |
| ·任务调度服务的设计 | 第68-74页 |
| ·航天器模型 | 第74-78页 |
| ·模型服务构件 | 第75-76页 |
| ·信息处理服务接口 | 第76页 |
| ·模型管理构件 | 第76-78页 |
| 5 第五章 SASF框架在成像卫星任务自主调度方面的应用 | 第78-88页 |
| ·成像卫星有效负载任务抽象 | 第78-80页 |
| ·成像子系统模型 | 第80-81页 |
| ·成像卫星成像任务调度构件组 | 第81-86页 |
| ·成像任务调度调整构件 | 第81-82页 |
| ·成像任务解析构件 | 第82-83页 |
| ·成像任务分解构件 | 第83-86页 |
| ·成像卫星任务自主调度实例 | 第86-88页 |
| 6 第六章 结束语 | 第88-89页 |
| ·主要工作及创新点 | 第88页 |
| ·进一步工作 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第93页 |