飞机防滑刹车系统变结构控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景意义 | 第9-10页 |
| ·飞机刹车系统概述 | 第10-13页 |
| ·防滑刹车系统研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文主要研究的内容 | 第15-17页 |
| 第2章 飞机防滑刹车系统及其建模 | 第17-27页 |
| ·防滑刹车系统的组成和工作原理 | 第17-20页 |
| ·飞机刹车系统的组成及功能 | 第17-18页 |
| ·飞机刹车系统工作原理分析 | 第18-20页 |
| ·防滑刹车系统数学模型的建立 | 第20-26页 |
| ·飞机动力学模型 | 第20-22页 |
| ·机轮动力学模型 | 第22-24页 |
| ·轮胎和跑道间结合系数模型 | 第24-25页 |
| ·飞机刹车系统非线性模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 变结构与模糊控制理论基础 | 第27-43页 |
| ·变结构控制的发展 | 第27-39页 |
| ·变结构控制的发展历史与现状 | 第27-30页 |
| ·变结构控制的基本原理 | 第30-31页 |
| ·变结构控制理论的数学描述 | 第31-33页 |
| ·变结构控制理论的特点 | 第33-34页 |
| ·变结构控制理论中“抖振”问题研究 | 第34-37页 |
| ·变结构控制系统的设计 | 第37-39页 |
| ·模糊控制方法 | 第39-42页 |
| ·模糊控制理论的发展与应用 | 第39-40页 |
| ·模糊控制基本思想 | 第40页 |
| ·模糊控制系统组成 | 第40页 |
| ·模糊控制器设计步骤 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 飞机防滑刹车系统变结构控制方法研究 | 第43-53页 |
| ·刹车系统变结构控制器设计 | 第43-45页 |
| ·滑模切换面的定义 | 第43页 |
| ·等价控制力矩的计算 | 第43-44页 |
| ·切换面的可达性证明 | 第44-45页 |
| ·刹车系统变结构控制律设计 | 第45页 |
| ·Ambrosino切换函数法削弱抖振 | 第45-48页 |
| ·Ambrosino切换函数法 | 第45-46页 |
| ·刹车系统变结构控制律实现 | 第46页 |
| ·变结构控制器参数的调整 | 第46页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第46-48页 |
| ·改进指数趋近律法消弱抖振 | 第48-51页 |
| ·指数趋近律研究 | 第48-49页 |
| ·指数趋近律的改进 | 第49-50页 |
| ·刹车系统改进指数趋近律实现 | 第50页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 飞机防滑刹车系统模糊变结构控制方法研究 | 第53-63页 |
| ·飞机在复杂路面条件下刹车效率分析 | 第53页 |
| ·刹车系统模糊变结构控制器设计 | 第53-60页 |
| ·模糊变结构控制方法 | 第53-54页 |
| ·刹车系统模糊变结构控制器设计 | 第54-56页 |
| ·定义模糊变量与模糊集 | 第56页 |
| ·模糊化与模糊控制规则 | 第56-57页 |
| ·确定各语言变量的隶属度函数 | 第57-59页 |
| ·模糊推理和去模糊化 | 第59-60页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录一 飞机模型参数表 | 第70页 |
