焊接变位器控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 焊接变位器控制系统方案选择 | 第12-20页 |
| ·焊接变位器的开环控制 | 第12页 |
| ·焊接变位器的闭环控制 | 第12-13页 |
| ·硬件结构组成方案选择 | 第13-14页 |
| ·焊接变位器硬件选型 | 第14-19页 |
| ·电机选型 | 第14-16页 |
| ·变频器选型 | 第16-17页 |
| ·西门子PLC S7-200 | 第17-18页 |
| ·位移传感器 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 焊接变位器系统硬件设计 | 第20-29页 |
| ·焊接变位器速度闭环结构 | 第20页 |
| ·急停与指示电路 | 第20-21页 |
| ·继电器控制-运行控制电路 | 第21-23页 |
| ·左、右旋运行控制电路 | 第23页 |
| ·焊接变位器主电路 | 第23-25页 |
| ·变频器1 外部接线 | 第25-26页 |
| ·变频器输入端口 | 第25-26页 |
| ·变频器输出端口 | 第26页 |
| ·变频器2 外部接线 | 第26-27页 |
| ·焊接变位器面板布局设计 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 变频器同步控制实现 | 第29-61页 |
| ·电机升降同步控制结构 | 第29-30页 |
| ·PLC 外部接线电路 | 第30-32页 |
| ·PLC 外部接线电路 | 第30-31页 |
| ·PLC 输入端 | 第31页 |
| ·PLC 输出端 | 第31-32页 |
| ·系统软件设计 | 第32-35页 |
| ·PID 原理 | 第33-34页 |
| ·PID 控制器设计 | 第34-35页 |
| ·PID 控制器在焊接变位器控制系统中的应用 | 第35-36页 |
| ·EM235 工作原理 | 第36-42页 |
| ·EM235 外部接线设计 | 第36-37页 |
| ·EM235 特性 | 第37-38页 |
| ·EM235DIP 开关配置 | 第38-41页 |
| ·模拟量扩展模块的寻址 | 第41-42页 |
| ·系统程序设计 | 第42-43页 |
| ·闭环系统组态 | 第43-50页 |
| ·组态软件分类 | 第43-44页 |
| ·焊接变位器组态 | 第44页 |
| ·建立焊接变位器项目及建立变量 | 第44-45页 |
| ·建立WinCC 通信 | 第45-46页 |
| ·建立焊接变位器控制系统主画面 | 第46-47页 |
| ·系统安全设置 | 第47页 |
| ·焊接变位器组态图 | 第47-48页 |
| ·系统安全设置 | 第48-49页 |
| ·电机参数微调及系统组态 | 第49-50页 |
| ·焊接变位器变频器参数设定 | 第50-57页 |
| ·系统运行实验 | 第57-59页 |
| 本章小结 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
