基于ARM的模糊PID控制器在直流调速中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·引言 | 第8-13页 |
| ·直流电机调速方法 | 第8-9页 |
| ·直流调速系统发展 | 第9-12页 |
| ·直流调速控制系统国内外现状 | 第12-13页 |
| ·模糊控制技术发展 | 第13-15页 |
| ·嵌入式系统发展现状 | 第15-17页 |
| ·嵌入式控制器发展 | 第15-16页 |
| ·嵌入式系统发展 | 第16-17页 |
| ·本文研究的意义及主要内容 | 第17-19页 |
| ·本文研究的主要意义 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 模糊PID控制直流电机调速系统设计与仿真 | 第19-33页 |
| ·模糊控制器的基本结构和组成 | 第19-21页 |
| ·输入量模糊化 | 第20页 |
| ·知识库 | 第20页 |
| ·模糊推理 | 第20-21页 |
| ·清晰化 | 第21页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第21-26页 |
| ·传统PID控制控制技术 | 第21-22页 |
| ·模糊PID控制器结构 | 第22-23页 |
| ·模糊PID控制器隶属度函数选择 | 第23-25页 |
| ·模糊PID规则表 | 第25-26页 |
| ·直流电机模型设计 | 第26-28页 |
| ·直流电机电枢回路平衡方程 | 第26页 |
| ·电机电磁转矩方程 | 第26-27页 |
| ·直流电机轴上的转矩平衡方程 | 第27页 |
| ·直流电机Simulink仿真模型 | 第27-28页 |
| ·直流电机模糊PID闭环控制系统的仿真 | 第28-30页 |
| ·转速环设计(图2.14A部分) | 第30页 |
| ·电流环设计(图2.14B部分) | 第30页 |
| ·直流电机模糊PID闭环控制系统的仿真结果及分析 | 第30-33页 |
| 第三章 系统硬件设计与实现 | 第33-50页 |
| ·直流电机调速系统电源 | 第33-36页 |
| ·直流电机供电电源 | 第34-35页 |
| ·驱动芯片电源 | 第35-36页 |
| ·H桥驱动、隔离电路 | 第36-42页 |
| ·IR2110—MOSFET驱动电路 | 第37-40页 |
| ·MOSFET驱动与ARM之间光电隔离 | 第40-42页 |
| ·转速测量 | 第42-44页 |
| ·ARM S3C2410控制器硬件电路 | 第44-50页 |
| ·ARM电源及晶振 | 第45-46页 |
| ·ARM存储器电路 | 第46-48页 |
| ·ARM JTAG仿真接口 | 第48-49页 |
| ·ARM键盘显示 | 第49-50页 |
| 第四章 系统软件设计与实现 | 第50-68页 |
| ·键盘显示驱动程序 | 第50-53页 |
| ·AD转换 | 第53-55页 |
| ·模糊PID控制器程序设计 | 第55-61页 |
| ·确定模糊PID各输入输出变量及其模糊化值 | 第55-56页 |
| ·确定模糊PID控制规则 | 第56-57页 |
| ·模糊推理与清晰化 | 第57-59页 |
| ·模糊PID程序设计 | 第59-61页 |
| ·带死区PWM | 第61-62页 |
| ·μC/OS-Ⅱ系统程序设计 | 第62-67页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第62页 |
| ·μC/OS-Ⅱ特点 | 第62-63页 |
| ·μC/OS-Ⅱ软件体系结构 | 第63-64页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植 | 第64-67页 |
| ·系统整体软件设计与实现 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68页 |
| ·对以后工作的展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |
