制导航弹任务规划设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·课题的背景 | 第8页 |
| ·任务规划系统的基本概念 | 第8-10页 |
| ·任务规划系统的发展情况 | 第10页 |
| ·制导航弹任务规划系统的提出 | 第10-11页 |
| ·航迹规划方法研究综述 | 第11-17页 |
| ·本论文中选取的航迹优化方法 | 第14页 |
| ·航迹优化中使用的人工智能方法 | 第14-15页 |
| ·航迹规划中使用的方法研究 | 第15-17页 |
| ·论文研究内容安排 | 第17-18页 |
| 2 航迹优化方法的研究 | 第18-30页 |
| ·人工智能的概况 | 第18-19页 |
| ·状态空间搜索的启发式搜索 | 第19-23页 |
| ·启发式搜索的提出 | 第19页 |
| ·启发式搜索算法的概念及其表达式 | 第19-23页 |
| ·启发式搜索算法在航空领域的应用 | 第23页 |
| ·加权因子的选取 | 第23-30页 |
| ·代价权值知识库的建立 | 第24-26页 |
| ·知识库推理机制的建立 | 第26-27页 |
| ·智能变权运算实例 | 第27-30页 |
| 3 航迹规划的实现 | 第30-43页 |
| ·航迹优化系统的设计步骤 | 第30-31页 |
| ·威胁源的获取和分析 | 第31-32页 |
| ·威胁源模型的建立 | 第32-33页 |
| ·加权因子的表达式 | 第33-34页 |
| ·目标函数模型的建立 | 第34页 |
| ·启发式搜索算法的设计 | 第34-38页 |
| ·对规划路径平滑处理 | 第38-39页 |
| ·航迹优化模拟仿真 | 第39-43页 |
| 4 任务规划中的数字地图技术 | 第43-49页 |
| ·数字地图的基本概念 | 第43-44页 |
| ·国内外数字地图的发展情况 | 第43-44页 |
| ·数字地图的制作 | 第44-46页 |
| ·数字地图的存储技术 | 第46页 |
| ·数字地图技术在航迹规划中的应用 | 第46-47页 |
| ·数字地图应用软件的工作流程 | 第47-49页 |
| 5 制导航弹任务规划系统的方案设计 | 第49-65页 |
| ·制导航弹任务规划系统的组成 | 第49-51页 |
| ·系统的硬件组成 | 第49页 |
| ·系统的软件组成 | 第49-51页 |
| ·任务规划系统的方案设计 | 第51-54页 |
| ·任务规划预处理模块的设计 | 第51-52页 |
| ·航迹规划模块的设计 | 第52-54页 |
| ·攻击规划模块 | 第54页 |
| ·航迹优化模拟仿真 | 第54-55页 |
| ·丢星对惯性/卫星组合导航的影响 | 第55-61页 |
| ·组合导航系统的组成 | 第55-56页 |
| ·卡尔曼滤波器在组合系统中结构形式 | 第56-57页 |
| ·组合导航中GPS丢星对系统的影响 | 第57-61页 |
| ·在制导航弹上使用北斗卫星的讨论 | 第61-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·工作总结 | 第65-66页 |
| ·工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
