伺服比例阀数字实时控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·本文研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·本文研究背景 | 第8-9页 |
| ·本文研究意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第10-12页 |
| ·伺服比例阀数字控制系统的功能设计 | 第12-13页 |
| 第二章 伺服比例阀数字实时控制系统方案设计 | 第13-18页 |
| ·伺服比例阀的工作原理 | 第13-16页 |
| ·伺服比例阀的比例电磁铁 | 第13页 |
| ·伺服比例阀的位移传感器 | 第13-14页 |
| ·单级伺服比例阀的工作原理 | 第14-15页 |
| ·二级伺服比例阀的工作原理 | 第15-16页 |
| ·系统方案设计 | 第16-18页 |
| 第三章 伺服比例阀数字控制系统硬件设计 | 第18-34页 |
| ·数字控制器硬件设计原则 | 第18页 |
| ·单片机的选择 | 第18-21页 |
| ·PIC 系列单片机 | 第18-19页 |
| ·PIC18F458 的特点 | 第19-21页 |
| ·模拟信号输入通道 | 第21-22页 |
| ·模拟信号输入调理电路 | 第21页 |
| ·AD 转换模块 | 第21-22页 |
| ·模拟输出通道 | 第22-25页 |
| ·DA 输出模块 | 第22-23页 |
| ·功率输出模块 | 第23-25页 |
| ·手动调整模块 | 第25-26页 |
| ·串行通信USART 接口 | 第26-28页 |
| ·RS-232 串行通信总线 | 第26-27页 |
| ·RS-232C 串行通信硬件电路 | 第27-28页 |
| ·CAN 总线通讯模块 | 第28-31页 |
| ·CAN 总线通讯 | 第28-29页 |
| ·PIC18F458 的CAN 总线控制器 | 第29-30页 |
| ·CAN 总线驱动器 | 第30-31页 |
| ·位移传感器调制解调模块 | 第31页 |
| ·电源模块设计 | 第31-34页 |
| ·小功率模拟电路电源 | 第32页 |
| ·数字电路电源 | 第32-33页 |
| ·功率输出级电源 | 第33-34页 |
| 第四章 伺服比例阀数字控制系统软件设计 | 第34-46页 |
| ·编程环境 | 第34页 |
| ·伺服比例阀数字实时控制系统软件设计 | 第34-46页 |
| ·软件程序设计思想 | 第34-36页 |
| ·AD 采样模块 | 第36-39页 |
| ·数据处理模块 | 第39-44页 |
| ·DA 转换模块 | 第44页 |
| ·手动调整软件模块 | 第44-46页 |
| 第五章 实验测试及分析 | 第46-52页 |
| ·实验原理及设备 | 第46-47页 |
| ·实验原理 | 第46页 |
| ·实验设备 | 第46-47页 |
| ·实验对象的电气控制参数 | 第47页 |
| ·伺服比例阀数字控制系统硬件调试 | 第47-48页 |
| ·伺服比例阀数字控制系统软件调试 | 第48-50页 |
| ·在线联调 | 第48-49页 |
| ·软件调试 | 第49-50页 |
| ·实验过程及结果分析 | 第50-52页 |
| 第六章 总结与展望 | 第52-53页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第56页 |
