| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·航空重力测量的基本原理 | 第10页 |
| ·航空矢量重力测量的发展动态和DGPS确定载体加速度的发展动态 | 第10-12页 |
| ·国内外航空矢量重力测量的发展动态 | 第10-11页 |
| ·DGPS确定载体加速度的发展动态 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 航空矢量重力测量的基础知识 | 第14-22页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第14-15页 |
| ·欧拉角与坐标变换 | 第15-16页 |
| ·常用坐标系的相互转换 | 第16-17页 |
| ·角速度与反对称矩阵 | 第17-18页 |
| ·转换矩阵的微分方程及姿态矩阵的确定 | 第18-20页 |
| ·滤波器 | 第20-22页 |
| 第三章 航空矢量重力测量的误差分析及系统组成 | 第22-43页 |
| ·数学模型 | 第22-26页 |
| ·数学角度 | 第22-23页 |
| ·分析力学角度 | 第23-25页 |
| ·分量形式 | 第25-26页 |
| ·误差模型 | 第26-27页 |
| ·误差分析 | 第27-38页 |
| ·载体的加速度矢量 | 第27-30页 |
| ·科里奥利加速度 | 第30-34页 |
| ·正常重力 | 第34页 |
| ·姿态误差 | 第34-37页 |
| ·偏心改正 | 第37-38页 |
| ·时间同步误差 | 第38页 |
| ·SINS/DGPS航空矢量重力测量的系统组成 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 动态DGPS确定载体加速度矢量的方法 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·DGPS确定速度的数学模型 | 第44-49页 |
| ·位置差分法 | 第44-46页 |
| ·多普勒频移法 | 第46-47页 |
| ·相位时序差分法 | 第47-48页 |
| ·三种方法的理论分析和比较 | 第48-49页 |
| ·DGPS确定加速度的数学模型 | 第49-53页 |
| ·速度差分法 | 第49-50页 |
| ·直接法 | 第50-52页 |
| ·两种方法的理论分析和比较 | 第52-53页 |
| ·DGPS的误差分析 | 第53-58页 |
| ·星历误差 | 第54-55页 |
| ·多路径误差 | 第55-57页 |
| ·观测噪声 | 第57页 |
| ·位置精度衰减因子PDOP | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 试验数据分析 | 第59-68页 |
| ·试验概述 | 第59页 |
| ·DGPS确定的速度矢量精度 | 第59-63页 |
| ·静态测量 | 第59-60页 |
| ·动态测量 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63页 |
| ·DGPS确定的加速度矢量精度 | 第63-68页 |
| ·静态测量 | 第63-64页 |
| ·动态数据 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |