预测函数控制及其应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·预测控制的发展 | 第9-11页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第11-13页 |
| ·预测模型 | 第11-12页 |
| ·滚动优化 | 第12-13页 |
| ·反馈校正 | 第13页 |
| ·预测函数控制 | 第13-17页 |
| ·基本原理 | 第13-16页 |
| ·预测函数控制的发展与应用 | 第16-17页 |
| ·论文主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 单变量预测函数控制 | 第20-40页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·单变量预测函数控制算法 | 第21-29页 |
| ·基于一阶加纯滞后模型的预测函数控制 | 第21-24页 |
| ·基于二阶模型的预测函数控制 | 第24-25页 |
| ·基于CARMA模型的单值预测函数控制 | 第25-29页 |
| ·预测函数控制性能分析 | 第29-33页 |
| ·内模控制原理及性质 | 第29-30页 |
| ·控制性能分析 | 第30-33页 |
| ·预测函数控制的参数选取原则 | 第33-36页 |
| ·采样周期T_s和模型长度N | 第34页 |
| ·最小预测步长H_1和最大预测步长H_2 | 第34-35页 |
| ·控制时域H_u | 第35页 |
| ·输出误差加权矩阵Q和控制增量加权矩阵R | 第35页 |
| ·参考轨迹柔化因子α_r | 第35-36页 |
| ·基函数的选择 | 第36页 |
| ·仿真 | 第36-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第三章 基于CARMA模型的多变量预测函数控制 | 第40-56页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·多变量预测函数控制算法 | 第41-48页 |
| ·预测模型 | 第41-42页 |
| ·基函数 | 第42页 |
| ·模型预测输出 | 第42页 |
| ·系数递推算法 | 第42-44页 |
| ·优化目标及控制率的求解 | 第44-46页 |
| ·约束处理 | 第46-48页 |
| ·算法分析 | 第48页 |
| ·多变量预测函数控制性能分析 | 第48-50页 |
| ·关于多变量预测函数控制算法自由度的讨论 | 第50-51页 |
| ·仿真 | 第51-55页 |
| ·模型匹配时的仿真效果 | 第51-53页 |
| ·模型失配时的仿真效果 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第四章 加热炉先进控制及其软件开发 | 第56-72页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·加热炉工艺原理及控制现状 | 第57-59页 |
| ·基本工艺 | 第57-58页 |
| ·目前的控制方案 | 第58页 |
| ·目前存在的问题 | 第58-59页 |
| ·加热炉先进控制方案设计 | 第59-62页 |
| ·设计原则 | 第59页 |
| ·设计目标 | 第59-60页 |
| ·方案设计 | 第60-62页 |
| ·加热炉先进控制软件开发 | 第62-71页 |
| ·设计要求 | 第63页 |
| ·软件构架 | 第63-65页 |
| ·操作说明 | 第65-68页 |
| ·效果仿真 | 第68-71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究工作总结 | 第72页 |
| ·研究工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
| 作者在攻读硕士学位期间的科研成果 | 第83页 |
