| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-9页 |
| ·论文选题的背景 | 第7页 |
| ·本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势 | 第7-8页 |
| ·本课题研究的意义 | 第8页 |
| ·课题的主要工作及预期目标 | 第8页 |
| ·本章小结 | 第8-9页 |
| 2 提升机闸瓦间隙监控系统介绍 | 第9-13页 |
| ·矿井提升机制动系统工作原理 | 第9-10页 |
| ·系统控制方案设计 | 第10-12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 3 基于电液比例阀的闸间隙控制系统建模 | 第13-23页 |
| ·闸瓦制动模型分析 | 第13-14页 |
| ·电液比例控制技术概述 | 第14-15页 |
| ·带位置调节型比例电磁铁直动式比例溢流阀的典型结构及工作原理 | 第15-16页 |
| ·带位置调节型比例电磁铁的直动式比例溢流阀的数学模型 | 第16-22页 |
| ·比例电磁铁数学模型的建立 | 第16-19页 |
| ·比例溢流阀数学模型的建立 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 4 基于模糊控制的闸控系统仿真研究 | 第23-38页 |
| ·PID 控制 | 第23-26页 |
| ·PID 控制原理 | 第23-24页 |
| ·PID 控制参数整定的试凑法 | 第24-25页 |
| ·PID 控制仿真研究 | 第25-26页 |
| ·模糊控制 | 第26-37页 |
| ·模糊控制器的基本原理 | 第27页 |
| ·模糊逻辑控制器的设计内容 | 第27-29页 |
| ·自适应模糊PID | 第29-30页 |
| ·自适应模糊PID 仿真研究 | 第30-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 5 矿井提升机闸控系统的模拟实验 | 第38-65页 |
| ·实验室闸控模拟系统设计思路 | 第38-43页 |
| ·闸控模拟系统设计原理图 | 第43页 |
| ·硬件选型 | 第43-48页 |
| ·微处理器 | 第43-45页 |
| ·LED 显示控制芯片 | 第45-46页 |
| ·电机驱动芯片 | 第46-47页 |
| ·位移传感器 | 第47-48页 |
| ·系统硬件电路的设计 | 第48-54页 |
| ·控制系统电路 | 第48-49页 |
| ·电机驱动电路 | 第49-50页 |
| ·显示电路 | 第50-52页 |
| ·传感器电路 | 第52页 |
| ·报警电路 | 第52-53页 |
| ·通信电路 | 第53-54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-60页 |
| ·软件系统设计的原则 | 第54页 |
| ·系统软件总设计框架及总流程图 | 第54-56页 |
| ·单片机资源分配 | 第56-57页 |
| ·AD 转换子程序设计 | 第57页 |
| ·显示子程序设计 | 第57-60页 |
| ·电机控制子程序设计 | 第60页 |
| ·抗干扰措施的设计和实施 | 第60-63页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第60-61页 |
| ·软件可靠性设计 | 第61-63页 |
| ·模拟系统运行数据 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69页 |