| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景及研究意义 | 第11页 |
| ·国内外混合动力汽车发展现状 | 第11-14页 |
| ·国外情况 | 第11-13页 |
| ·国内情况 | 第13-14页 |
| ·混合动力汽车及其电机驱动系统概述 | 第14-17页 |
| ·混合动力汽车的特性 | 第14-15页 |
| ·混合动力汽车驱动电机系统的特性及性能要求 | 第15-16页 |
| ·混合动力汽车电机驱动系统的选择 | 第16-17页 |
| ·本文研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机结构特点及工作原理 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁无刷直流电机发展概况 | 第19-21页 |
| ·永磁无刷直流电机系统概述 | 第21-23页 |
| ·电机本体 | 第22页 |
| ·转子位置检测 | 第22-23页 |
| ·控制器 | 第23页 |
| ·永磁无刷直流电机的运行原理 | 第23-25页 |
| ·永磁无刷直流电机工作原理 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机的导通换相方式 | 第24页 |
| ·无刷直流电机导通换相原理分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 永磁无刷直流电机系统建模与仿真 | 第27-37页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第27-31页 |
| ·电压方程 | 第28-29页 |
| ·转矩方程 | 第29-31页 |
| ·无刷直流电动机调速控制策略 | 第31-32页 |
| ·无刷电机系统MATLAB/SIMULINK下建模及仿真 | 第32-36页 |
| ·系统结构 | 第32-34页 |
| ·Simulink下无刷电机的模型 | 第34页 |
| ·Matlab/Simulink下系统仿真结论 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 无位置传感器无刷直流电机转子位置检测方法研究 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·传统的有位置传感器的检测方法 | 第37-38页 |
| ·无位置传感器的位置检测方法 | 第38-44页 |
| ·反电动势过零点检测方法的实现 | 第39-43页 |
| ·反电动势积分法 | 第43-44页 |
| ·反电动势三次谐波检测法 | 第44页 |
| ·通过续流二极管间接检测反电动势 | 第44页 |
| ·混合动力汽车用无刷直流电机转子位置检测方法 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 电机控制系统的设计与实现 | 第46-67页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·控制系统的硬件总体结构 | 第46-60页 |
| ·2407的相关外围电路和接口 | 第47-51页 |
| ·反电势检测电路 | 第51-52页 |
| ·系统保护电路 | 第52-55页 |
| ·电源模块的设计 | 第55页 |
| ·CAN总线电路 | 第55-58页 |
| ·SCI串口通讯 | 第58页 |
| ·驱动逆变电路 | 第58-60页 |
| ·软件系统设计 | 第60-66页 |
| ·软件系统总体设计 | 第60-62页 |
| ·运行事件子程序 | 第62-63页 |
| ·电机起动子程序 | 第63-64页 |
| ·ADC转换子程序 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 实验结果及分析 | 第67-72页 |
| ·硬件实物介绍 | 第67-69页 |
| ·实验结果分析 | 第69-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第79页 |