镶件给料机械手的PLC控制系统设计

中文摘要	第1-4页
Abstract	第4-6页
第1章 绪论	第6-11页
·Bio-Rad 公司电解槽机械手项目背景	第6-7页
·电解槽的生产流程及手工生产存在的问题	第7-9页
·本课题研究的主要内容和意义	第9-11页
第2章 机械手控制系统的功能设计	第11-17页
·系统功能设计概述	第11-12页
·系统的主要功能单元介绍	第12-14页
·PLC 技术概述	第14-16页
·小结	第16-17页
第3章 系统硬件设计	第17-37页
·系统主要功能单元的设计	第17-23页
·PLC 控制器和伺服马达硬件设计	第23-31页
·系统动作流程设计	第31-36页
·本章小结	第36-37页
第4章 系统控制软件的设计	第37-48页
·PLC 运行的工作原理	第37-38页
·PLC 控制功能的设计	第38-40页
·PLC 控制马达精确定位的设计	第40-45页
·PLC 系统内部及与注塑机之间的通信信号	第45-47页
·小结	第47-48页
第5章 系统人机界面的实现	第48-57页
·人机界面的概念、组成和主要技术	第48-49页
·人机界面的整体设计	第49-51页
·主要界面设计	第51-56页
·小结	第56-57页
第6章 工作总结与展望	第57-59页
参考文献	第59-61页
附录	第61-64页
致谢	第64页