雷达目标跟踪处理软件中间件技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·国内外技术现状 | 第10-11页 |
| ·中间件技术现状 | 第10-11页 |
| ·中间件技术在指控系统中的应用 | 第11页 |
| ·本论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 关键技术介绍 | 第13-20页 |
| ·CORBA的基本概念 | 第13-19页 |
| ·ORB | 第13-14页 |
| ·客户程序和服务器程序 | 第14-15页 |
| ·CORBA对象和伺服程序(servant) | 第15页 |
| ·码根(Stub)和框架(Skeleton) | 第15-16页 |
| ·对象引用 | 第16页 |
| ·对象适配器 | 第16-17页 |
| ·ORB间协议 | 第17页 |
| ·接口定义语言(IDL) | 第17-18页 |
| ·CORBA的基本结构 | 第18-19页 |
| ·TAO简介 | 第19-20页 |
| 第三章 跟踪滤波算法 | 第20-37页 |
| ·雷达数据处理的组成 | 第20页 |
| ·基本的滤波算法 | 第20-25页 |
| ·经典卡尔曼滤波算法 | 第20-23页 |
| ·α-β滤波算法 | 第23-25页 |
| ·坐标系的选择 | 第25-27页 |
| ·直角坐标系 | 第25-26页 |
| ·极坐标系 | 第26-27页 |
| ·模型的选择 | 第27-29页 |
| ·过程噪声 | 第27-28页 |
| ·量测噪声 | 第28-29页 |
| ·对几种滤波器的评述 | 第29-35页 |
| ·kalman滤波器 | 第30-32页 |
| ·α-β滤波器 | 第32-33页 |
| ·带有机动检测的α-β滤波器 | 第33-34页 |
| ·IMM滤波器 | 第34-35页 |
| ·滤波器的接口设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于CORBA的中间件的设计 | 第37-66页 |
| ·功能需求 | 第37-39页 |
| ·CORBA应用程序的一般设计流程 | 第39页 |
| ·IDL的设计 | 第39-47页 |
| ·跟踪软件中的对象 | 第39-42页 |
| ·操作中的参数 | 第42-44页 |
| ·目标跟踪软件需要的数据类型 | 第44-45页 |
| ·目标跟踪软件的IDL | 第45-46页 |
| ·IDL在TAO中的编译 | 第46-47页 |
| ·服务器端程序的设计 | 第47-58页 |
| ·参数传递 | 第47-48页 |
| ·POA策略简介 | 第48-50页 |
| ·伺服程序的管理 | 第50-55页 |
| ·服务器程序的编写 | 第55-58页 |
| ·客户程序的设计 | 第58-61页 |
| ·引用和代理 | 第59页 |
| ·参数传递 | 第59-60页 |
| ·客户程序的编写 | 第60-61页 |
| ·软件的实时性 | 第61-65页 |
| ·伺服程序管理器对实时性的影响 | 第62-63页 |
| ·与直接调用的性能比较 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
