| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·开放式运动控制技术 | 第11-14页 |
| ·开放式运动控制技术的发展 | 第11-13页 |
| ·基于DSP 开放式运动控制器简介 | 第13-14页 |
| ·运动控制软件系统概述 | 第14-17页 |
| ·计算机技术的应用 | 第14-15页 |
| ·相关软件技术的发展 | 第15页 |
| ·运动控制软件系统的发展 | 第15-17页 |
| ·本文的研究意义和内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 开放式运动控制平台整体规划 | 第19-28页 |
| ·运动控制平台硬件结构 | 第19-20页 |
| ·系统需求分析及设计目标 | 第20-21页 |
| ·软件系统需求分析 | 第20-21页 |
| ·设计目标 | 第21页 |
| ·软件系统整体规划 | 第21-27页 |
| ·操作系统平台方案选定 | 第21-24页 |
| ·软件开发环境及其实现技术 | 第24-25页 |
| ·软件系统总体结构 | 第25-26页 |
| ·软件系统功能概述 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 系统开发基础技术 | 第28-38页 |
| ·软件架构与插件技术 | 第28-32页 |
| ·软件结构体系 | 第28-29页 |
| ·插件技术 | 第29-30页 |
| ·插件的实现和管理 | 第30-31页 |
| ·插件的特点与研究意义 | 第31-32页 |
| ·多线程技术 | 第32-34页 |
| ·多线程的引入 | 第32-33页 |
| ·使用多线程的优点 | 第33-34页 |
| ·XML 技术 | 第34-37页 |
| ·XML 配置文件 | 第34-36页 |
| ·XML 解析器 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于插件技术的PC 软件系统设计 | 第38-49页 |
| ·PC 软件系统总体设计 | 第38-41页 |
| ·总体设计思路 | 第38页 |
| ·总体结构设计 | 第38-39页 |
| ·工作流程 | 第39-41页 |
| ·基础插件设计 | 第41-44页 |
| ·基础插件结构形式 | 第41-42页 |
| ·硬件接口模块设计 | 第42页 |
| ·XML 解析模块设计 | 第42-44页 |
| ·应用插件设计 | 第44-45页 |
| ·人机交互主程序的设计和实现原理 | 第45-48页 |
| ·界面架构设计 | 第45-47页 |
| ·多线程的应用 | 第47页 |
| ·界面架构的实现原理 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 PC 软件系统的实现与调试 | 第49-70页 |
| ·硬件接口模块的实现 | 第49-52页 |
| ·硬件接口实现方法 | 第49-50页 |
| ·硬件接口举例说明 | 第50页 |
| ·面向对象封装 | 第50-52页 |
| ·XML 解析模块的实现和使用 | 第52-54页 |
| ·应用功能模块的实现 | 第54-59页 |
| ·系统基础与调试模块 | 第55-57页 |
| ·运动控制实验模块 | 第57-59页 |
| ·人机交互主程序的实现 | 第59-62页 |
| ·基本框架生成 | 第59页 |
| ·菜单功能模块与导航模块的实现 | 第59-62页 |
| ·状态监控模块的实现 | 第62页 |
| ·软件系统调试 | 第62-69页 |
| ·实验系统简介 | 第62-63页 |
| ·人机交互主程序调试 | 第63-65页 |
| ·功能模块调试 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·课题工作总结 | 第70页 |
| ·研究工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录一：硬件接口函数列表 | 第76-78页 |
| 附录二：作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第78页 |