基于双CAN总线的液压支架电液控制系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国外支架电液控制系统发展概况 | 第8-9页 |
| ·国内支架电液控制系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·本课题研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 电液控制系统的总体设计 | 第11-27页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·支架液压系统分析 | 第11-13页 |
| ·液压支架动作分析 | 第13-15页 |
| ·主流电液控制系统总体结构比较 | 第15-18页 |
| ·电液控制系统硬件设计 | 第18-23页 |
| ·系统总体结构 | 第18-19页 |
| ·控制器 | 第19页 |
| ·外围器件 | 第19-22页 |
| ·传感器及电源 | 第22-23页 |
| ·液压支架工况异常分析 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 双CAN通信网络和系统参数设计 | 第27-43页 |
| ·双CAN总线的系统网络设计 | 第27-33页 |
| ·双CAN总线网络的总体结构 | 第27-29页 |
| ·邻架操作CAN总线调度及应用协议设计 | 第29-31页 |
| ·上位机轮询CAN总线调度及应用协议设计 | 第31-33页 |
| ·电液控制系统参数设计 | 第33-42页 |
| ·总体参数分析 | 第33-34页 |
| ·ASQ参数分析总体参数分析 | 第34-35页 |
| ·成组参数分析 | 第35-36页 |
| ·液压仿真和动作时间参数确定 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 电液控制系统软件设计 | 第43-54页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·系统任务规划 | 第43-45页 |
| ·键盘任务设计 | 第45-47页 |
| ·通信任务设计 | 第47-49页 |
| ·其他任务设计 | 第49-52页 |
| ·各任务间的通信 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 电液控制系统模拟试验和分析 | 第54-63页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·CAN总线数据分析 | 第54-58页 |
| ·CAN-bus分析仪及模拟试验装置 | 第54-55页 |
| ·总线通信过程的数据分析 | 第55-58页 |
| ·系统模拟试验及现场调试 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |
