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基于自动式模糊控制的高压气体配重系统研究

提要第1-7页
第一章 绪论第7-13页
   ·选题立意第7页
   ·国内外研究现状第7-11页
     ·三种常见的配重系统第7-10页
     ·气压控制回路的发展沿革第10-11页
   ·研究方法第11-13页
第二章 配重系统的比较分析第13-23页
   ·两种高压气体配重系统的比较第13-17页
     ·传统的高压气体配重系统第13-16页
     ·主动式高压气体配重系统第16-17页
   ·主动式高压气体配重系统在本实验中的应用第17-23页
     ·气压缸第17-18页
     ·线性马达第18-19页
     ·伺服阀第19-20页
     ·其他元件第20-23页
第三章 高压气体配重系统控制策略第23-33页
   ·模糊控制理论第23-25页
   ·模糊控制器的一般组成第25-28页
     ·模糊化界面第25-26页
     ·知识库第26页
     ·推理机第26-27页
     ·反模糊化第27-28页
   ·自动式模糊控制第28-30页
     ·自动式模糊控制理论第28-29页
     ·自动式模糊控制器的架构第29页
     ·隶属度函数的型式第29-30页
   ·模糊控制规则第30-32页
     ·模控制规则的来源第30-31页
     ·模糊控制规则的型式第31-32页
   ·解模糊化第32-33页
第四章 系统数学模型第33-41页
   ·系统力平衡方程第33-35页
   ·系统摩擦力模型第35-36页
   ·伺服阀的数学模型第36页
   ·控制容积的质量流率计算第36-38页
   ·控制容积的热力过程第38-39页
   ·控制容积压力变化的计算第39-41页
第五章 实验与分析第41-48页
   ·系统摩擦力测量第41-42页
   ·传统的高压气体配重系统的实验第42页
   ·主动式高压气体配重系统的实验第42-48页
第六章 结论第48-49页
参考文献第49-52页
摘要第52-54页
ABSTRACT第54-56页
致谢第56页

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