柔性制造系统建模与系统流程调度优化研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·柔性制造系统 | 第7-9页 |
| ·柔性制造系统(FMS)的发展概况 | 第7-8页 |
| ·一般FMS的建模方法 | 第8页 |
| ·Petri Net在FMS建模中的应用 | 第8-9页 |
| ·生产物流调度优化 | 第9-12页 |
| ·生产物流发展近况 | 第9-10页 |
| ·现代生产物流系统 | 第10-11页 |
| ·FMS调度的研究 | 第11页 |
| ·调度优化算法分析 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目的与内容 | 第12-13页 |
| ·课题研究目的 | 第12页 |
| ·主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文内容安排 | 第12-13页 |
| 2 FMS的建模与调度理论 | 第13-27页 |
| ·FMS物流系统 | 第13-16页 |
| ·FMS的定义及组成 | 第13-14页 |
| ·FMS物流过程分析 | 第14-16页 |
| ·PETRI网理论 | 第16-20页 |
| ·基本Petri Net简介 | 第16-17页 |
| ·扩展Petri Net简介 | 第17-18页 |
| ·面向对象的着色Petri Net | 第18-19页 |
| ·Petri网理论在FMS中的应用 | 第19-20页 |
| ·FMS物流系统的调度方法 | 第20-26页 |
| ·FMS的调度与控制 | 第20-21页 |
| ·遗传算法 | 第21-23页 |
| ·粒子群算法 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 FMS物流系统模型的建立 | 第27-43页 |
| ·课题所研究的物理系统的组成 | 第27页 |
| ·系统PETIP网模型的建立 | 第27-37页 |
| ·建模规划和建模思想 | 第28-29页 |
| ·各部分子网模型的建立 | 第29-37页 |
| ·系统子网的集成 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于遗传算法的FMS物流系统调度优化 | 第43-53页 |
| ·FMS物流系统实时调度 | 第43-44页 |
| ·GA算法用于FMS物流系统的AGV调度 | 第44-51页 |
| ·基于任务的编码方式 | 第44-45页 |
| ·初始群体的生成 | 第45-46页 |
| ·GA算法的实现过程 | 第46-51页 |
| ·GA算法在AGV实时调度中的应用 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于粒子群算法的FMS物流系统调度优化 | 第53-65页 |
| ·PSO用于FMS的AGV任务调度优化 | 第53-56页 |
| ·编码及初值设定 | 第53-54页 |
| ·目标函数的确定 | 第54-55页 |
| ·参数选择 | 第55-56页 |
| ·PSO算法的仿真软件实现 | 第56-60页 |
| ·算法流程 | 第56页 |
| ·PSO算法的实现过程 | 第56-60页 |
| ·PSO实时优化评价 | 第60页 |
| ·AGV调度优化实例 | 第60-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·研究展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-69页 |
