| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·选题背景以及研究意义 | 第9-10页 |
| ·嵌入式运动控制器的定义及特点 | 第10页 |
| ·基于DSP的嵌入式运动控制器国内外发展状况 | 第10-12页 |
| ·本论文的主要研究内容和结构安排 | 第12-13页 |
| 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 控制器硬件结构体系与模块电路设计 | 第14-26页 |
| ·运动控制器的基本功能概述 | 第14-15页 |
| ·控制器硬件总体方案设计 | 第15页 |
| ·主控芯片TMS320F2812简介 | 第15-16页 |
| ·基于DSP的嵌入式运动控制器的总体设计 | 第16-17页 |
| ·控制器硬件子模块详细电路设计 | 第17-22页 |
| ·运动控制辅助控制电路设计 | 第22-24页 |
| 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于TMS320F2812嵌入式控制器软件设计 | 第26-42页 |
| ·主程序结构与流程 | 第26-27页 |
| ·系统初始化设置程序 | 第27-28页 |
| ·DSP(TMS320F2812)应用程序设计过程 | 第28-29页 |
| ·运动控制函数的设计 | 第29-32页 |
| ·加减速运动控制设计 | 第32-33页 |
| ·插补运动控制函数设计 | 第33-40页 |
| 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 运动控制器集成开发环境设计 | 第42-59页 |
| ·集成开发环境整体规划设计 | 第42-44页 |
| ·集成开发环境交互界面设计 | 第44-48页 |
| ·用户指令输入图形界面设计 | 第48-53页 |
| ·定点DSP实现浮点运算的设计 | 第53-55页 |
| ·集成开发环境中混合编程技术的研究与实现 | 第55-58页 |
| ·程序的编译与仿真调试 | 第58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于F2812的集成开发环境编译器设计与实现 | 第59-76页 |
| ·主控芯片TMS320F2812处理器指令系统介绍 | 第59-61页 |
| ·TMS320F2812处理器汇编程序设计 | 第61-66页 |
| ·汇编编译程序主要功能子函数实现与说明 | 第66-70页 |
| ·汇编指令编译实例分析 | 第70-75页 |
| 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 TMS320F2812处理器反汇编程序设计 | 第76-90页 |
| ·反汇编的分析方法及现状 | 第76页 |
| ·反汇编原理 | 第76-77页 |
| ·TMS320F2812二进制目标代码的特点 | 第77-78页 |
| ·反汇编程序的整体设计与实现 | 第78-82页 |
| ·反汇编程序主要功能子函数设计与实现 | 第82-86页 |
| ·TMS320F2812反汇编程序实例分析 | 第86-87页 |
| ·反汇编结果正确性检验 | 第87-89页 |
| 本章小结 | 第89-90页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
