| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·液压系统动态特性研究概述 | 第10-11页 |
| ·液压支架在现代化综采技术中的应用 | 第11-13页 |
| ·国内外产煤国家综采技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·液压支架在综采技术的作用及发展状况 | 第12-13页 |
| ·支架液压系统动态特性研究方法综述 | 第13-16页 |
| ·课题的来源及意义 | 第16页 |
| ·课题的研究方法及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 立柱液压系统工况分析 | 第18-31页 |
| ·立柱液压系统的工况分析 | 第18-23页 |
| ·支架液压系统组成及工作原理 | 第18-20页 |
| ·立柱液压系统承载及工作特性 | 第20-21页 |
| ·液压系统载荷分析 | 第21-23页 |
| ·液压系统动态建模方法 | 第23-30页 |
| ·功率键合图的构成和符号 | 第25-28页 |
| ·功率键合图的绘制 | 第28-29页 |
| ·从功率键合图导出状态方程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 立柱液压系统的数学模型 | 第31-45页 |
| ·系统建模时考虑的因素 | 第31-34页 |
| ·液压阻尼 | 第31-32页 |
| ·液容 | 第32-33页 |
| ·液感 | 第33-34页 |
| ·系统中关键元件的键合图模型 | 第34-37页 |
| ·支架操纵阀的键合图模型 | 第34-35页 |
| ·液控单向阀的键合图模型 | 第35-36页 |
| ·安全阀的键合图模型 | 第36页 |
| ·立柱的键合图模型 | 第36-37页 |
| ·支架立柱回路液压系统的数学模型 | 第37-44页 |
| ·升柱阶段的数学建模 | 第37-40页 |
| ·初撑阶段的数学建模 | 第40-41页 |
| ·溢流承载阶段的数学建模 | 第41-42页 |
| ·卸载降柱阶段的数学建模 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 Simulink 下系统仿真及结果分析 | 第45-62页 |
| ·MATLAB/Simulink 交互式集成仿真环境 | 第45-47页 |
| ·立柱回路液压系统仿真及结果分析 | 第47-61页 |
| ·升柱阶段的仿真及结果分析 | 第48-51页 |
| ·初撑阶段的仿真及结果分析 | 第51-54页 |
| ·溢流承载阶段的仿真及结果分析 | 第54-57页 |
| ·卸载降柱阶段的仿真及结果分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 立柱液压系统的 AMESim 建模和仿真 | 第62-89页 |
| ·AMESim 仿真软件简介 | 第62-65页 |
| ·AMESim 软件构成 | 第62-63页 |
| ·AMESim 建模方法介绍 | 第63-65页 |
| ·支架立柱液压系统的建模 | 第65-72页 |
| ·立柱液压系统关键元件的AMESim 模型 | 第66-71页 |
| ·立柱液压系统的AMESim 模型 | 第71-72页 |
| ·仿真步骤及结果分析 | 第72-83页 |
| ·升柱阶段的仿真及结果分析 | 第72-75页 |
| ·初撑支撑阶段的仿真及结果分析 | 第75-77页 |
| ·溢流承载阶段的仿真及结果分析 | 第77-80页 |
| ·卸载降柱阶段的仿真及结果分析 | 第80-83页 |
| ·AMESim 和 Simulink 仿真结果对比分析 | 第83-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结论及展望 | 第89-91页 |
| ·主要结论 | 第89-90页 |
| ·研究工作展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第95页 |