| 摘要 | 第1-15页 |
| ABSTRACT | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-39页 |
| ·研究背景与意义 | 第17-19页 |
| ·A-GPS 定位系统 | 第19-29页 |
| ·A-GPS 定位技术发展概述 | 第19-21页 |
| ·辅助信息的必要性 | 第21-22页 |
| ·A-GPS 系统结构 | 第22-24页 |
| ·A-GPS 接收机 | 第24-28页 |
| ·A-GPS 接收机与传统GPS 接收机的比较 | 第28-29页 |
| ·研究现状综述 | 第29-35页 |
| ·伪码相位及载波频偏不确定度估计方法 | 第29-31页 |
| ·GPS 接收机捕获算法研究 | 第31-33页 |
| ·微弱信号环境下A-GPS 定位算法 | 第33-35页 |
| ·研究主体与内容安排 | 第35-39页 |
| 第二章 伪码相位及其不确定度估计方法 | 第39-58页 |
| ·引言 | 第39-43页 |
| ·卫星信号二维搜索空间 | 第39-41页 |
| ·伪码相位与信号发射时刻的关系 | 第41-42页 |
| ·信号发射时刻方程 | 第42-43页 |
| ·CPE-I 算法原理与性能分析 | 第43-52页 |
| ·信号发射时刻及其不确定度估计方程 | 第43-45页 |
| ·初值及其误差的选取 | 第45-48页 |
| ·估计算法流程 | 第48-49页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第49-52页 |
| ·CPE-II 算法原理与性能分析 | 第52-57页 |
| ·估计算法原理 | 第52-54页 |
| ·初值及其误差的选取 | 第54页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第三章 载波频偏及其不确定度估计方法 | 第58-79页 |
| ·载波频偏建模 | 第58-64页 |
| ·星地相对运动对载波频偏的影响 | 第58-59页 |
| ·接收机频标漂移对载波频偏的影响 | 第59-62页 |
| ·卫星钟差变化率对载波频偏的影响 | 第62页 |
| ·相对论效应对载波频偏的影响 | 第62-63页 |
| ·对流层和电离层延时变化率对载波频偏的影响 | 第63页 |
| ·接收信号载波频偏方程 | 第63-64页 |
| ·CFSE-I 算法原理与性能分析 | 第64-71页 |
| ·载波频偏及其不确定度估计方程 | 第64-66页 |
| ·初值及其误差的选取 | 第66-67页 |
| ·估计算法流程 | 第67页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第67-70页 |
| ·实际应用探讨 | 第70-71页 |
| ·CFSE-II 算法原理与性能分析 | 第71-76页 |
| ·估计算法原理 | 第71-73页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第73-76页 |
| ·伪码相位和载波频偏不确定度估计对捕获性能的影响 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第四章 GPS 接收机捕获算法研究 | 第79-101页 |
| ·引言 | 第79-80页 |
| ·GPS 捕获算法优化设计 | 第80-89页 |
| ·理论分析 | 第80-84页 |
| ·优化设计 | 第84-89页 |
| ·基于实差分检波的GPS 捕获算法研究 | 第89-99页 |
| ·降采样实差分检波性能分析 | 第89-94页 |
| ·标准实差分检波性能分析 | 第94-97页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第97-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第五章 微弱信号环境下A-GPS 定位算法 | 第101-130页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·基于伪码相位测量的A-GPS 定位算法研究 | 第102-114页 |
| ·定位算法原理描述 | 第102-106页 |
| ·测量误差分析 | 第106-107页 |
| ·定位算法流程 | 第107-109页 |
| ·遍历次数分析 | 第109-110页 |
| ·与Lambda 定位算法比较 | 第110-112页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第112-114页 |
| ·基于伪码相位/伪距组合的A-GPS 定位算法研究 | 第114-120页 |
| ·定位算法原理描述 | 第115-117页 |
| ·遍历次数分析 | 第117-118页 |
| ·仿真及实验结果分析 | 第118-120页 |
| ·定位精度因子分析 | 第120-129页 |
| ·DOP 因子的定义 | 第121-126页 |
| ·DOP 因子的坐标变换特性 | 第126-128页 |
| ·卫星数目对GDOP 的影响 | 第128-129页 |
| ·本章小结 | 第129-130页 |
| 第六章 结束语 | 第130-134页 |
| ·全文总结 | 第130-132页 |
| ·下一步工作展望 | 第132-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 参考文献 | 第135-145页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第145-146页 |
| 附录A 伪距测量误差修正 | 第146-150页 |
| 附录B CPE-I 算法中拉格朗日余项 | 第150-151页 |
| 附录C CFSE-I 算法中非线性方程的偏导数求解 | 第151-153页 |
| 附录D 卫星的位置、速度和加速度计算 | 第153-156页 |