| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·船舶螺旋桨的国内外发展现状 | 第10-15页 |
| ·课题意义与课题来源 | 第15页 |
| ·本论文内容安排 | 第15-17页 |
| 第2章 自重构桨叶推进器概念模型的分析 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·变胞机构简介 | 第17-18页 |
| ·自重构桨叶推进器的概念设计 | 第18-20页 |
| ·机构的构态及数学描述 | 第20-21页 |
| ·推进器的实际应用 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 运动学可行性分析及存在的问题 | 第24-33页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·Adams软件简介 | 第24页 |
| ·Adams的基本理论 | 第24-26页 |
| ·仿真模型的建立 | 第26-27页 |
| ·仿真结果的运动学分析 | 第27-30页 |
| ·机构存在的问题 | 第30-32页 |
| ·可行性分析 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 推进器的运动学改进设计 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·改进机构的方案选定 | 第33-36页 |
| ·导轨装置 | 第33-34页 |
| ·凸轮控制的伞式折叠机构 | 第34-35页 |
| ·类拨叉机构 | 第35-36页 |
| ·改进装置的设计 | 第36-40页 |
| ·桨叶连杆及滚轮连杆的设计 | 第36-37页 |
| ·凸轮顶杆的设计 | 第37-38页 |
| ·凸轮的设计 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 推进器经改进后桨叶的受力计算 | 第41-48页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·CFD理论基础 | 第41-43页 |
| ·计算流体力学简介 | 第41-42页 |
| ·流体力学控制方程 | 第42页 |
| ·湍流 | 第42-43页 |
| ·CFX和ICEM CFD软件简介 | 第43-44页 |
| ·改进机构的流体分析 | 第44-47页 |
| ·流体模型的简化及网格划分设置 | 第44-45页 |
| ·边界条件的设定 | 第45页 |
| ·求解器控制设定 | 第45页 |
| ·求解 | 第45-46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第6章 推进器经改进后的运动学验证分析 | 第48-56页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·机构改进部分的运动关系拓扑图 | 第48-49页 |
| ·Mechpro接口程序的设置 | 第49页 |
| ·仿真结果的运动学分析 | 第49-54页 |
| ·仿真结果参照坐标系的建立 | 第49-50页 |
| ·转轴驱动的设置 | 第50页 |
| ·桨叶的仿真分析 | 第50-51页 |
| ·平衡锤的仿真分析 | 第51-53页 |
| ·拨叉的仿真分析 | 第53页 |
| ·凸轮顶杆的仿真分析 | 第53-54页 |
| ·滚轮连杆的仿真分析 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第7章 有限元验证分析及理想效率计算 | 第56-63页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·ANSYS简介 | 第56-57页 |
| ·Pro/e与workbench的无缝连接 | 第57页 |
| ·桨叶的有限元分析 | 第57-59页 |
| ·对仿真运算的初步考虑 | 第57页 |
| ·建模细节对有限元分析的影响 | 第57-58页 |
| ·设定材料属性 | 第58页 |
| ·有限元网格的划分 | 第58-59页 |
| ·边界条件的设定 | 第59页 |
| ·有限元结果分析 | 第59-60页 |
| ·推进器的效率分析 | 第60-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第69-70页 |
| 附录B 项目的技术路线 | 第70-71页 |
| 附录C Pro/e 导入到 Adams 中的部分宏命令代码 | 第71-72页 |