步进电机控制系统IP软核设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·研究现状及意义 | 第6页 |
| ·项目相关技术及发展情况 | 第6-9页 |
| ·集成电路的发展和SOC介绍 | 第6-8页 |
| ·IP核技术介绍 | 第8-9页 |
| ·项目的主要工作及论文结构安排 | 第9-10页 |
| ·本章总结 | 第10-11页 |
| 第二章 步进电机及其控制系统概述 | 第11-26页 |
| ·步进电机及其发展 | 第11页 |
| ·步进电机的特点及其应用 | 第11-16页 |
| ·步进电机的特色 | 第12页 |
| ·步进电机的常用术语 | 第12-15页 |
| ·步进电机的应用 | 第15-16页 |
| ·步进电机的类型 | 第16页 |
| ·步进电机工作原理 | 第16-25页 |
| ·三相反应式步进电机的工作原理 | 第17-20页 |
| ·步进电机的驱动器构成 | 第20-22页 |
| ·步进电机的细分驱动 | 第22-25页 |
| ·本章总结 | 第25-26页 |
| 第三章 步进电机控制系统IP软核的设计 | 第26-38页 |
| ·系统的功能和指标要求 | 第26页 |
| ·设计的思路 | 第26-27页 |
| ·系统的划分 | 第27页 |
| ·Verilog HDL的设计 | 第27-28页 |
| ·脉冲产生控制部分 | 第28-34页 |
| ·分频模块 | 第30-31页 |
| ·16位计数器模块 | 第31页 |
| ·16种脉冲产生模块 | 第31-32页 |
| ·每秒输出脉冲数寄存器模块 | 第32页 |
| ·脉冲叠加模块 | 第32-33页 |
| ·总脉冲输出控制模块 | 第33-34页 |
| ·细分部分 | 第34-37页 |
| ·细分电流波形模块 | 第35-36页 |
| ·细分输出模块 | 第36页 |
| ·细分功能选择模块 | 第36-37页 |
| ·本章总结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统的仿真和综合 | 第38-44页 |
| ·各子模块的功能仿真 | 第38-40页 |
| ·分频模块的仿真 | 第38-39页 |
| ·16位计数器模块仿真 | 第39页 |
| ·16种脉冲产生模块仿真 | 第39页 |
| ·每秒输出脉冲数寄存器模块仿真 | 第39页 |
| ·脉冲叠加模块仿真 | 第39-40页 |
| ·总脉冲输出控制模块仿真 | 第40页 |
| ·脉冲产生控制部分功能仿真 | 第40页 |
| ·细分部分功能仿真 | 第40-41页 |
| ·步进电机控制系统功能仿真 | 第41页 |
| ·步进电机控制系统综合 | 第41-43页 |
| ·本章总结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于FPGA芯片的验证 | 第44-52页 |
| ·硬件验证的必要性 | 第44页 |
| ·FPGA简介 | 第44-46页 |
| ·可编程器件的发展 | 第44-45页 |
| ·Xilinx的XC3S400芯片的特点 | 第45-46页 |
| ·FPGA的验证流程 | 第46-47页 |
| ·设计输入 | 第46-47页 |
| ·设计编译 | 第47页 |
| ·设计验证 | 第47页 |
| ·FPGA的验证结果 | 第47-51页 |
| ·XC3S400芯片的资源使用 | 第48页 |
| ·下载编程 | 第48-49页 |
| ·测试结果 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 总结 | 第52-54页 |
| ·研究成果 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
