基于特征点的增强现实三维注册算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·虚拟现实与增强现实 | 第8-9页 |
| ·三维注册技术 | 第9页 |
| ·增强现实技术应用现状 | 第9-11页 |
| ·研究现状和面临的主要问题 | 第11-13页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·面临的主要问题 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究工作和创新 | 第13-14页 |
| ·论文的结构 | 第14-16页 |
| 第二章 相关基础研究 | 第16-27页 |
| ·增强现实系统的架构方案 | 第16-21页 |
| ·光学透视头盔型系统 | 第16-17页 |
| ·视频头盔型系统 | 第17-18页 |
| ·基于显示器的视频型系统 | 第18-19页 |
| ·光学型与视频型系统的比较 | 第19-21页 |
| ·三维注册 | 第21-24页 |
| ·静态错误 | 第22-23页 |
| ·动态错误 | 第23-24页 |
| ·基于特征点的注册技术 | 第24页 |
| ·单应性矩阵 | 第24-27页 |
| 第三章 非角点被遮挡情况下的三维注册 | 第27-45页 |
| ·系统设计框架 | 第27-30页 |
| ·系统理论模型 | 第27-28页 |
| ·系统运行流程 | 第28-30页 |
| ·系统初始化及变换矩阵计算方法改进 | 第30-36页 |
| ·定义坐标系 | 第30-31页 |
| ·摄像机定标与计算投影点的对应关系 | 第31-32页 |
| ·计算变换矩阵的问题以及改进的方法 | 第32-34页 |
| ·算法小结和实验结果分析 | 第34-36页 |
| ·非角点遮挡情况下的单应性矩阵辅助注册算法 | 第36-44页 |
| ·面临的问题 | 第37-38页 |
| ·使用单应性矩阵辅助注册算法 | 第38-42页 |
| ·算法小结和实验结果分析 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 角点被遮挡情况下的三维注册 | 第45-56页 |
| ·面临的问题 | 第45页 |
| ·多个特征点辅助进行三维注册算法 | 第45-51页 |
| ·算法原理 | 第46-47页 |
| ·算法小结和实验结果分析 | 第47-51页 |
| ·三角点三维注册算法 | 第51-55页 |
| ·传统算法所面临的问题 | 第51-52页 |
| ·改进的三角点注册算法 | 第52-53页 |
| ·算法小结和实验结果分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 单特征点结合纹理的三维注册 | 第56-66页 |
| ·面临的问题 | 第56-57页 |
| ·基于单应性矩阵方式的算法 | 第57-60页 |
| ·基于单应性矩阵方式的注册算法 | 第57-58页 |
| ·算法小结和实验结果分析 | 第58-60页 |
| ·基于模板匹配方式的算法 | 第60-65页 |
| ·基于纹理模板匹配方式的注册算法 | 第60-63页 |
| ·算法小结和实验结果分析 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 特征跟踪算法及特征图形有效性 | 第66-83页 |
| ·自适应特征跟踪算法 | 第66-73页 |
| ·传统特征跟踪算法面临的问题 | 第66-68页 |
| ·改进的自适应特征跟踪算法 | 第68-70页 |
| ·算法小结和实验结果分析 | 第70-73页 |
| ·特征图形有效性研究 | 第73-82页 |
| ·特征图形 | 第73-75页 |
| ·如何选取合适的特征图形 | 第75-80页 |
| ·特征图形内部图案的设计 | 第80-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 结论与展望 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
