| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·三维信息获取方法分类 | 第14-15页 |
| ·非接触式方法 | 第14-15页 |
| ·结构光三角化技术 | 第15-17页 |
| ·立体匹配 | 第17-20页 |
| ·本文的主要工作及创新 | 第20-21页 |
| ·本文的组织结构 | 第21-22页 |
| 第二章 结构光编码技术 | 第22-34页 |
| ·结构光模式分类 | 第22-29页 |
| ·时分多路复用 | 第23-26页 |
| ·空间邻域 | 第26-27页 |
| ·直接编码 | 第27-29页 |
| ·DE BRUIJN 序列和伪随机序列 | 第29-31页 |
| ·二维 DE BRUIJN 模式和二维二值伪随机序列 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 稠密图像立体匹配 | 第34-53页 |
| ·稠密图像立体匹配的研究现状 | 第34-35页 |
| ·CENSUS 变换与聚合 | 第35-38页 |
| ·带有纵向约束的动态规划立体匹配算法 | 第38-44页 |
| ·传统的动态规划立体匹配算法 | 第38-42页 |
| ·动态规划立体匹配算法中的纵向约束 | 第42-44页 |
| ·实验与比较 | 第44-52页 |
| ·视差图精度评估 | 第44-46页 |
| ·参数选择 | 第46页 |
| ·对基准立体图像的实验结果 | 第46-49页 |
| ·图像亮度和对比度的影响 | 第49-51页 |
| ·图像噪声的影响 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 系统标定与三角化 | 第53-63页 |
| ·相机的几何模型 | 第53-57页 |
| ·线性相机模型 | 第54-56页 |
| ·非线性相机模型 | 第56-57页 |
| ·相机标定 | 第57-59页 |
| ·投影仪的标定 | 第59-61页 |
| ·最小二乘三角化 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 实验结果与误差分析 | 第63-73页 |
| ·实验设备 | 第63-65页 |
| ·对纸质平面的重建 | 第65-66页 |
| ·最优夹角的选取 | 第66-68页 |
| ·误差分析 | 第68-69页 |
| ·更多的实验结果 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-75页 |
| ·本文工作小结 | 第73-74页 |
| ·进一步研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第84页 |