汽车ABS试验台检测系统研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·汽车ABS 检测的意义 | 第7页 |
| ·ABS 性能检测的主要方法 | 第7-12页 |
| ·道路试验检测法 | 第7-8页 |
| ·台架试验检测法 | 第8-12页 |
| ·汽车ABS 的发展及现状 | 第12-16页 |
| ·ABS 发展历程及趋势 | 第12-13页 |
| ·国内外汽车ABS 及检测技术的研究现状 | 第13-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 汽车动态制动过程的动力学分析 | 第17-22页 |
| ·轴荷转移理论分析 | 第17-20页 |
| ·对称路面上的制动过程仿真 | 第20-22页 |
| 第三章 数字阀的原理、结构及分析 | 第22-34页 |
| ·数字阀简介 | 第22页 |
| ·数字阀基本工作原理 | 第22-23页 |
| ·直线步进电机 | 第23页 |
| ·数字阀控制系统分析 | 第23-24页 |
| ·数字阀数学模型的建立 | 第24-31页 |
| ·步进电机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·液压阀的数学模型 | 第26-28页 |
| ·阶跃响应 | 第28-30页 |
| ·数字阀频率特性 | 第30页 |
| ·液压阀的流量方程及其阀口梯度求解 | 第30-31页 |
| ·数字阀控制器 | 第31-34页 |
| ·PID 控制 | 第31-33页 |
| ·基于PID 控制思想的数字阀的位移控制系统 | 第33-34页 |
| 第四章 ABS 动态检测硬件设计 | 第34-45页 |
| ·硬件总体设计 | 第34页 |
| ·数字阀选型 | 第34-35页 |
| ·车辆速度测量 | 第35-39页 |
| ·压力传感器 | 第39-43页 |
| ·压阻式压力传感器 | 第40页 |
| ·压电式压力传感器 | 第40-41页 |
| ·应变式压力传感器 | 第41页 |
| ·压力变送器 | 第41-43页 |
| ·通讯接口 | 第43-45页 |
| 第五章 ABS 动态检测软件设计 | 第45-53页 |
| ·车轮加速度计算程序设计 | 第45-48页 |
| ·压力检测程序 | 第48页 |
| ·数字阀PID 控制程序 | 第48-49页 |
| ·通讯程序 | 第49-53页 |
| ·下位机程序设计 | 第49-51页 |
| ·上位机程序设计 | 第51-53页 |
| 第六章 结论 | 第53-56页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-54页 |
| ·工作总结 | 第54-55页 |
| ·工作展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录A 汽车ABS 检测系统电路图 | 第58-59页 |
| 附录B 串行通信程序设计 | 第59-62页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
