焊缝自动识别与跟踪系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| ·图像处理技术综述 | 第13页 |
| ·课题的背景和研究意义 | 第13-14页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·发展趋势 | 第15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 2 焊缝图像的去噪处理 | 第17-33页 |
| ·图像噪声分析 | 第17-18页 |
| ·图像亮度分析 | 第17页 |
| ·噪声分析 | 第17-18页 |
| ·空域和频域滤波 | 第18-21页 |
| ·空域滤波 | 第19-20页 |
| ·频域滤波 | 第20-21页 |
| ·小波基本原理及多分辨率分析 | 第21-24页 |
| ·小波基本原理 | 第21-23页 |
| ·小波多分辨率分析 | 第23-24页 |
| ·基于小波分析的图像去噪 | 第24-29页 |
| ·二维小波变换 | 第24-25页 |
| ·基于小波变换的图像去噪 | 第25-29页 |
| ·仿真结果与分析 | 第29-31页 |
| ·本章总结 | 第31-33页 |
| 3 焊缝图像边缘检测和坐标提取 | 第33-49页 |
| ·边缘检测技术综述 | 第33-34页 |
| ·常用边缘检测技术 | 第34-36页 |
| ·Sobel边缘检测 | 第34-35页 |
| ·Canny边缘检测 | 第35页 |
| ·仿真结果及分析 | 第35-36页 |
| ·改进的格林函数边缘检测 | 第36-41页 |
| ·格林函数边缘检测 | 第36-38页 |
| ·改进的格林函数边缘检测 | 第38-40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-41页 |
| ·小波边缘检测 | 第41-45页 |
| ·基于小波变换的边缘检测 | 第41-42页 |
| ·小波边缘检测的阈值选取 | 第42-44页 |
| ·仿真结果及分析 | 第44-45页 |
| ·焊缝区位置提取 | 第45-46页 |
| ·焊缝中心位置确定 | 第45页 |
| ·偏差识别 | 第45-46页 |
| ·本章总结 | 第46-49页 |
| 4 焊缝位置的跟踪控制 | 第49-65页 |
| ·PID控制 | 第49-52页 |
| ·PID控制基本原理 | 第49-50页 |
| ·PID控制方式 | 第50-52页 |
| ·模糊PID控制 | 第52-61页 |
| ·模糊理论基本知识 | 第52-54页 |
| ·模糊PID控制 | 第54-61页 |
| ·步进电机原理及控制方式 | 第61-63页 |
| ·步进电机基本原理 | 第61-62页 |
| ·步进电机控制方式 | 第62-63页 |
| ·本章总结 | 第63-65页 |
| 5 系统的硬件设计 | 第65-79页 |
| ·图像处理模块 | 第65-71页 |
| ·DM642图像采集电路 | 第65-66页 |
| ·DM642时钟电路 | 第66-67页 |
| ·DM642的JTAG接口电路 | 第67-68页 |
| ·DM642外部存储器电路 | 第68-70页 |
| ·DM642电源电路 | 第70-71页 |
| ·跟踪控制模块 | 第71-74页 |
| ·DSP2812电源电路 | 第71-72页 |
| ·DSP2812外部存储器电路 | 第72-73页 |
| ·DSP2812电平转换和PWM电路 | 第73-74页 |
| ·DM642与DSP2812硬件连接 | 第74-76页 |
| ·步进电机及驱动器选型 | 第76-78页 |
| ·步进电机选型 | 第76-77页 |
| ·驱动器选型 | 第77-78页 |
| ·本章总结 | 第78-79页 |
| 6 系统的软件设计与实验结果 | 第79-99页 |
| ·系统开发环境介绍 | 第79-81页 |
| ·系统软件开发平台 | 第79页 |
| ·CCS开发环境 | 第79-80页 |
| ·软件开发流程 | 第80-81页 |
| ·图像处理算法软件设计 | 第81-89页 |
| ·基于DSP/BIOS的系统组成 | 第81-83页 |
| ·DM642引导程序装载 | 第83-84页 |
| ·图像处理程序设计 | 第84-89页 |
| ·跟踪控制算法软件设计 | 第89-97页 |
| ·代码设计 | 第90-94页 |
| ·CMD文件设置 | 第94-96页 |
| ·程序调试 | 第96-97页 |
| ·实验与结果分析 | 第97-98页 |
| ·实验平台的搭建 | 第97-98页 |
| ·实验结果与分析 | 第98页 |
| ·本章总结 | 第98-99页 |
| 7 总结与展望 | 第99-101页 |
| ·工作总结 | 第99页 |
| ·展望 | 第99-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第109页 |
