| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第1章 引言 | 第6-11页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第6-7页 |
| ·自抗扰控制技术研究概况 | 第7-8页 |
| ·DCS简介 | 第8-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 第2章 自抗扰控制技术的基本原理 | 第11-19页 |
| ·PID控制器 | 第11-12页 |
| ·非线性PID控制器 | 第12-15页 |
| ·非线性跟踪微分器 | 第12-14页 |
| ·几种非线性PID控制器 | 第14-15页 |
| ·自抗扰控制器 | 第15-18页 |
| ·反馈线性化 | 第15-16页 |
| ·扩张状态观测器 | 第16-17页 |
| ·自抗扰控制器 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 扩张状态观测器的频域稳定性分析 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·扩张状态观测器的描述函数法分析 | 第19-24页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·稳定性分析 | 第20-23页 |
| ·结论 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 Lorenz混沌系统控制研究 | 第25-35页 |
| ·Lorenz系统简介 | 第25-27页 |
| ·基于人工神经网络的自抗扰控制器 | 第27-30页 |
| ·构造线性自抗扰控制器 | 第28-29页 |
| ·基于人工神经网络的自抗扰控制器 | 第29-30页 |
| ·自抗扰控制器的参数整定 | 第30-32页 |
| ·跟踪微分器的参数整定 | 第30页 |
| ·扩张状态观测器的参数整定 | 第30-31页 |
| ·非线性状态误差反馈的参数整定 | 第31-32页 |
| ·参数b_0的整定 | 第32页 |
| ·控制仿真 | 第32-34页 |
| ·控制比较 | 第32-33页 |
| ·鲁棒性试验 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第5章 自抗扰控制器在DCS中的应用研究 | 第35-47页 |
| ·国电智深EDPF NT plus系统简介 | 第35-40页 |
| ·EDPF NT plus概述 | 第35页 |
| ·EDPF NT plus系统介绍 | 第35-38页 |
| ·EDPF NT plus系统中的自抗扰控制器模块简介 | 第38-40页 |
| ·自抗扰控制器的组态实现 | 第40页 |
| ·过热汽温控制仿真 | 第40-46页 |
| ·过热汽温动态特性 | 第40-41页 |
| ·过热汽温Matlab仿真 | 第41-43页 |
| ·过热汽温DCS实时仿真 | 第43-44页 |
| ·结论 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 结论与展望 | 第47-48页 |
| ·论文的主要工作及成果 | 第47页 |
| ·进一步开展的工作 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第52页 |