软件GPS接收机捕获跟踪方法与定位性能研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-9页 |
| ·研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·论文研究的主要问题和内容安排 | 第8-9页 |
| 2 GPS 系统及软件接收机结构 | 第9-17页 |
| ·GPS 系统及信号结构 | 第9-11页 |
| ·GPS 系统 | 第9-10页 |
| ·GPS 信号 | 第10-11页 |
| ·中频信号仿真器设计 | 第11-15页 |
| ·C/A 码仿真 | 第12-13页 |
| ·噪声和带通滤波器设计 | 第13-15页 |
| ·软件 GPS 接收机结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 GPS 信号的捕获 | 第17-31页 |
| ·GPS 传统捕获方法 | 第17-21页 |
| ·时域串行捕获 | 第17-18页 |
| ·频域并行捕获 | 第18-20页 |
| ·捕获门限 | 第20-21页 |
| ·相干非相干积分结合捕获方法 | 第21-25页 |
| ·相干积分捕获 | 第21-23页 |
| ·非相干积分捕获 | 第23-25页 |
| ·捕获仿真实验及分析 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 4 GPS 信号的跟踪 | 第31-63页 |
| ·跟踪环路分析 | 第31-36页 |
| ·一阶锁相环 | 第33-34页 |
| ·二阶锁相环 | 第34-35页 |
| ·二阶锁相环离散化 | 第35-36页 |
| ·载波跟踪环(PLL) | 第36-39页 |
| ·伪码跟踪环(DLL) | 第39-43页 |
| ·噪声及多径干扰对环路影响 | 第43-49页 |
| ·噪声对 PLL 影响 | 第43-44页 |
| ·噪声对 DLL 影响 | 第44-45页 |
| ·多径干扰对 DLL 影响 | 第45-49页 |
| ·基于 EKF 跟踪环的设计 | 第49-57页 |
| ·扩展卡尔曼滤波(EKF) | 第50-52页 |
| ·修正协方差 EKF 滤波(MVEKF) | 第52-53页 |
| ·EKF 模型构造 | 第53-57页 |
| ·跟踪仿真实验及分析 | 第57-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 电文获取与定位性能分析 | 第63-75页 |
| ·导航电文获取 | 第63-64页 |
| ·导航电文结构 | 第63-64页 |
| ·子帧头搜索及校验 | 第64页 |
| ·位置解算 | 第64-67页 |
| ·GPS 定位方法 | 第64-66页 |
| ·最小二乘法 | 第66-67页 |
| ·定位性能测试与分析 | 第67-74页 |
| ·定位精度 | 第70-73页 |
| ·接收机灵敏度 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·工作总结 | 第75页 |
| ·研究展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录 | 第81页 |
