压电多维力传感器的静动态标定系统研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·六维力传感器发展状况 | 第8-11页 |
| ·六维力传感器静动态标定系统研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题研究的意义及主要内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 压电多维力传感器静动态标定方法的研究 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·压电多维力传感器静态性能标定方法的研究 | 第15-20页 |
| ·线性度、重复性及迟滞的标定 | 第17-18页 |
| ·灵敏度、分辨率及稳定性的标定 | 第18-19页 |
| ·传递系数矩阵的标定 | 第19-20页 |
| ·压电多维力传感器动态性能标定实验方法的研究 | 第20-23页 |
| ·频率响应法 | 第20-21页 |
| ·冲击响应法 | 第21页 |
| ·阶跃响应法 | 第21-23页 |
| ·应用阶跃激励的动态性能标定 | 第23-27页 |
| ·图解法 | 第23-25页 |
| ·差分法 | 第25-26页 |
| ·频域分析法 | 第26-27页 |
| ·标定装置及加载方式 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 压电多维力传感器静动态标定数据采集系统 | 第31-41页 |
| ·多维力传感器数据采集系统的组成 | 第31-32页 |
| ·压电多维力传感器 | 第31页 |
| ·电荷放大器 | 第31-32页 |
| ·数据采集卡 | 第32页 |
| ·计算机及其外围设备 | 第32页 |
| ·多通道采样方式 | 第32-36页 |
| ·循环采样 | 第33页 |
| ·同步采样 | 第33-34页 |
| ·间隔采样 | 第34-36页 |
| ·数据采集程序设计 | 第36-40页 |
| ·数据采集卡的软件配置 | 第36-37页 |
| ·数据采集程序的设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 标定系统的误差分析 | 第41-45页 |
| ·施力误差的分析 | 第41-44页 |
| ·加载力作用点位置偏差引起的误差 | 第41-42页 |
| ·压电多维力传感器维间干扰引起的误差 | 第42-44页 |
| ·信号采集的误差分析 | 第44页 |
| ·间隔采样引起的误差 | 第44页 |
| ·A/D 转换引起的误差 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 虚拟仪器平台 | 第45-61页 |
| ·虚拟仪器发展及研究现状 | 第45-46页 |
| ·LabVIEW 与MATLAB | 第46-49页 |
| ·LabVIEW 调用MATLAB 脚本点 | 第47页 |
| ·MATLAB 脚本点调用实例 | 第47-49页 |
| ·压电多维力传感器的静、动态标定系统 | 第49-59页 |
| ·待标定信号显示模块 | 第51-53页 |
| ·静态标定 | 第53-56页 |
| ·动态标定 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 6 压电多维力传感器标定试验仿真 | 第61-71页 |
| ·标定试验所需设备 | 第61页 |
| ·静态标定仿真测试 | 第61-66页 |
| ·动态标定仿真测试 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 7 全文总结 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录 | 第79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第79页 |
