数控样箱自动成形控制模型研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-18页
·国内外研究现状与发展趋势	第8-13页
·船体外板分类与加工方法	第8-9页
·船体外板曲面检测设备的主要型式	第9-13页
·船体外板曲面检测设备的发展情况	第13页
·当前船厂样箱制作技术	第13-15页
·论文研究的目的和意义	第15-16页
·论文的主要研究内容	第16-18页
第2章 数控样箱设备结构设计	第18-32页
·数控样箱设备主要技术要求与功能分析	第18-19页
·数控样箱设备结构设计	第19-30页
·数控样箱设备曲面网格自动成形流程规划	第30-32页
第3章 数控样箱自动成形控制系统	第32-52页
·数控样箱闭环控制系统	第32-33页
·基于外板曲面三维坐标值的样箱曲面自动成形系统	第33-35页
·数控样箱曲面三维坐标数据处理流程	第35-40页
·数控样箱自动成形控制系统算法	第40-52页
第4章 样箱曲面自动成形系统计算机模型仿真	第52-65页
·数控样箱系统数学模型特征分析	第52-53页
·数控样箱系统PID控制模型	第53-55页
·数控样箱系统直流电机模型	第55-57页
·数控样箱控制系统模型	第57-58页
·数控样箱控制系统模型仿真与分析	第58-65页
第5章 总结与展望	第65-67页
·总结	第65-66页
·未来展望	第66-67页
参考文献	第67-70页
致谢	第70-71页
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况	第71页