机器人视觉导航中图像处理技术支持系统设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题来源及研究目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外机器人视觉导航的研究现状及分析 | 第8-12页 |
| ·机器人的发展 | 第8-9页 |
| ·移动机器人的出现与发展 | 第9-10页 |
| ·国内移动机器人的研究现状 | 第10页 |
| ·视觉技术在移动机器人上的应用与发展 | 第10-12页 |
| ·常用的图像处理研究平台 | 第12-15页 |
| ·专业的图像处理工具 | 第12-13页 |
| ·数学工具软件 | 第13-14页 |
| ·软件开发工具 | 第14页 |
| ·开发工具的对比 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 研究平台的建立 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·机器人研究平台简介 | 第16-19页 |
| ·硬件平台 | 第16-17页 |
| ·UP-Fstar的设计结构 | 第17-18页 |
| ·UP-Fstar的控制方式 | 第18-19页 |
| ·串口通信的方法 | 第19-20页 |
| ·Windows平台下串口通信的方法 | 第19-20页 |
| ·串口通信程序的设计 | 第20页 |
| ·视频数据的获取 | 第20-22页 |
| ·视频获取技术简介 | 第20-21页 |
| ·VFW的实现方式 | 第21-22页 |
| ·视频数据的显示 | 第22-25页 |
| ·摄像头获取数据的格式 | 第22-23页 |
| ·从YUV到RGB | 第23-24页 |
| ·Windows下的位图显示方法 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 图像处理平台框架的研究与设计 | 第26-35页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·图像处理框架的提出 | 第26-27页 |
| ·什么是软件框架 | 第26页 |
| ·为什么要设计图像处理框架 | 第26-27页 |
| ·图像处理框架的设计 | 第27-33页 |
| ·图像处理模型的一定条件下的化简 | 第27页 |
| ·简化的图像处理模型 | 第27-29页 |
| ·图像处理框架的建立 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 图像处理框架的设计与实现 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·图像处理框架的相关数据结构 | 第35-36页 |
| ·图像帧的数据结构 | 第35-36页 |
| ·算法执行列表 | 第36页 |
| ·图像源 | 第36-38页 |
| ·图像输出 | 第38-40页 |
| ·图像处理 | 第40-44页 |
| ·图像处理dll的实现 | 第40-43页 |
| ·对于算法派生类的注册与动态生成 | 第43-44页 |
| ·执行程序 | 第44-46页 |
| ·执行程序的实现原理 | 第44页 |
| ·执行程序的指令格式 | 第44-46页 |
| ·信息显示窗口 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 对图像处理框架的验证与分析 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·图像处理框架在机器人上的实验测试 | 第49-52页 |
| ·图像处理框架的优点及研究意义 | 第52-54页 |
| ·图像处理框架存在的问题及改进 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录A CvoyCmd类的函数介绍 | 第62-63页 |
| 附录B 机器人指令操作及返回数据格式 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
