自动化弹库接口技术及碰撞动力特性研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·自动化弹库的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·自动化弹库国内外发展现状 | 第11-14页 |
| ·国外发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内发展现状 | 第13-14页 |
| ·自动化弹库的关键技术 | 第14-15页 |
| ·本论文研究的主要工作 | 第15-17页 |
| 第2章 自动化弹库接口机构设计及力学理论研究 | 第17-39页 |
| ·自动化弹库模块化总体方案布局 | 第17-19页 |
| ·自动化弹库接口技术简述 | 第19-22页 |
| ·自动化弹库接口的分类及要求 | 第19页 |
| ·自动化弹库接口的结构形式及功能 | 第19-22页 |
| ·机械手式接口机构设计及运动学和静力学分析 | 第22-38页 |
| ·机械手式接口机构方案设计 | 第23-28页 |
| ·机械手式接口机构运动学分析 | 第28-32页 |
| ·机械手式接口机构静力学分析 | 第32-36页 |
| ·机械手手爪部件ANSYS静力仿真分析 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 基于ADAMS技术的动力特性及兼容性研究 | 第39-52页 |
| ·运动学及动力学仿真分析 | 第39-48页 |
| ·建立仿真模型 | 第39-41页 |
| ·运动学仿真分析 | 第41-46页 |
| ·动力学仿真分析 | 第46-48页 |
| ·ADAMS环境下机械手对炮弹兼容性研究 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 弹库接口机构碰撞有限元数值模拟 | 第52-69页 |
| ·接触和碰撞问题的有限元方法 | 第52-55页 |
| ·接触面方程 | 第52-53页 |
| ·ANSYS/LS-DYNA接触功能 | 第53-55页 |
| ·模型的建立及关键问题的解决 | 第55-60页 |
| ·有限元建模 | 第55-60页 |
| ·载荷、约束及计算时间设置 | 第60页 |
| ·不同碰撞速度下炮弹动力特性分析 | 第60-68页 |
| ·机械手臂碰撞力分析 | 第60-62页 |
| ·最大应力及变形分析 | 第62-64页 |
| ·系统各能量曲线分析 | 第64-65页 |
| ·炮弹最大应力节点的位移曲线 | 第65-66页 |
| ·炮弹最大应力节点的速度曲线 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 机械手式弹库接口机构优化设计 | 第69-82页 |
| ·机械手缓冲装置设计 | 第69-72页 |
| ·缓冲减震装置 | 第69-70页 |
| ·液压缸缓冲设计 | 第70-72页 |
| ·优化后机械手动力特性仿真分析 | 第72-76页 |
| ·优化后三种速度碰撞力曲线分析 | 第72-74页 |
| ·被撞炮弹应力云图分析 | 第74-75页 |
| ·炮弹最大应力点位移曲线分析 | 第75-76页 |
| ·机械手手爪构形优化设计 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
