施釉机器人离线示教仿真技术

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
引言	第9-11页
第1章 文献综述	第11-19页
·机器人示教的研究	第11-16页
·机器人示教发展	第11页
·机器人在线示教	第11-13页
·机器人离线示教	第13-14页
·机器人虚拟示教	第14-16页
·陶坯施釉中的机器人应用	第16-19页
·陶坯施釉的研究	第16页
·机器人施釉的应用	第16-19页
第2章 施釉机器人示教系统	第19-23页
·示教系统的提出	第19-20页
·示教系统的构成	第20-23页
第3章 示教机构	第23-37页
·示教机构的建立	第23-24页
·机构的结构分析	第24-28页
·机构平衡设计	第28-33页
·机构运动学分析	第33-37页
第4章 陶坯模型的建立	第37-55页
·模型数据的获取	第37-41页
·逆向工程的介绍	第37页
·工件表面数据的获取	第37-41页
·模型数据的处理	第41-50页
·点云数据的去噪	第41-43页
·点云数据的精简	第43-45页
·点云数据的对齐	第45-49页
·点云数据的特征提取	第49-50页
·模型的建立	第50-55页
·曲线拟合造型	第50-53页
·曲面拟合造型	第53-55页
结论	第55-56页
参考文献	第56-58页
致谢	第58-59页
导师简介	第59-60页
作者简介	第60-61页
学位论文数据集	第61页