| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状及主要研究内容 | 第8-10页 |
| ·本文的章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 分数阶微积分理论基础 | 第12-20页 |
| ·分数阶微积分的产生 | 第12页 |
| ·与分数阶微积分理论相关的数学函数及工具 | 第12-14页 |
| ·分数阶微积分概念 | 第14-15页 |
| ·分数阶微积分的常见性质 | 第15-17页 |
| ·分数阶积分的拉普拉斯变换 | 第17页 |
| ·分数阶积分的几何意义及物理意义 | 第17-18页 |
| ·分数阶积分与整数阶积分的区别与联系 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 分数阶比例积分控制器的性能分析 | 第20-36页 |
| ·整数阶PID控制器 | 第20-21页 |
| ·分数阶比例积分控制器 | 第21-22页 |
| ·分数阶比例积分控制系统 | 第22-32页 |
| ·分数阶比例积分控制器参数变化对性能的影响分析 | 第32-35页 |
| ·分数阶比例积分控制器和整数阶比例积分控制器的区别及联系 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 伺服系统介绍 | 第36-40页 |
| ·伺服系统的基础知识 | 第36-37页 |
| ·直流电动机驱动的伺服系统的原理图及其数学模型 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 分数阶比例积分控制器的伺服系统设计 | 第40-47页 |
| ·简化后的基于分数阶比例积分控制器的伺服系统设计 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 分数阶控制器伺服系统仿真实验 | 第47-54页 |
| ·分数阶比例积分控制器FOPI的设计步骤和仿真实例 | 第47-49页 |
| ·带括号的分数阶比例积分控制器FO[PI]设计步骤和仿真实例 | 第49-51页 |
| ·FOPI控制器与FO[PI]控制器的对比仿真分析 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 结论及未来工作的总结 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·未来的主要工作 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
